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熱愛(ài)學(xué)習的我
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 16:57
各位大神，想問(wèn)下庫卡的機械手程序復位可不可以通過(guò)復位按鈕來(lái)實(shí)現，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒(méi)有這個(gè)信號，單獨的接跟信號線(xiàn)出來(lái)。感覺(jué)很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒(méi)有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說(shuō)庫卡機械手只能這么干，就沒(méi)有外接程序復位的這個(gè)信號?
生活太現實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì )有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會(huì )離你越遠。
guangyu85
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 15:27
這個(gè)肯定是有的，接線(xiàn)是最直觀(guān)的方法，外部通訊也能實(shí)現，具體看需求和預算。
熱愛(ài)學(xué)習的我
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 16:05
找了很多資料，沒(méi)找到有程序復位這個(gè)外接的信號
生活太現實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì )有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會(huì )離你越遠。
渣渣暉
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-18 15:37
你可以使用trap，tarp里復位程序。trap觸發(fā)信號是你這邊的復位信號
Hello,你快樂(lè )嗎？

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