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伺服控制轉盤(pán)，回到機械零點(diǎn)后，由于安放工件的方便，可以設定上料角度后（假如是設定20度），以上料角度開(kāi)始旋轉（把當前脈沖D8360清零），假如旋轉390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉一圈，回到上料點(diǎn)，采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時(shí)停的位置是很準確的，但這樣工作節拍時(shí)間長(cháng)，因為復位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉回到上料點(diǎn)，但現在始終存在每次離上料點(diǎn)越來(lái)越偏，造成工件位置安放位置的不穩定，這怎么回事，

在采用就近原則時(shí)，伺服轉到390度后，程序對D8360當前值進(jìn)行清零，在以當前點(diǎn)為基準反轉30度，到達上料點(diǎn)，采用（DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5)，剛開(kāi)始可以到達上料點(diǎn)，但隨著(zhù)工作次數的增加，轉臺每次回上料點(diǎn)的距離越來(lái)越遠，

應該是有間隙吧，好比如齒輪咬合的時(shí)候，會(huì )有松動(dòng)，需要設置間隙？？

伺服剛性沒(méi)設好

開(kāi)環(huán)系統常見(jiàn)的累積誤差問(wèn)題,除了機械間隙導致的以外,也有可能是程序問(wèn)題.

接近開(kāi)關(guān)和觸發(fā)擋塊/片的配合會(huì )很容易導致LZ說(shuō)的這種累積誤差,特別是存在同個(gè)方向反復進(jìn)出的時(shí)候,不同的速率檔片插入接近開(kāi)關(guān)的深度是不同的,即使相同的速度也會(huì )有細微的差異,這個(gè)時(shí)候如果直接對脈沖數清零是有問(wèn)題的,因為實(shí)際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發(fā)的方式,也就是在觸發(fā)后如果PLC的脈沖還沒(méi)停會(huì )走出負數脈沖數的那種方式,這個(gè)時(shí)候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環(huán)~