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這跟三菱PLC沒(méi)關(guān)系，主要是你的伺服問(wèn)題。

引用

引用第10樓turelies于2020-11-09 10:01發(fā)表的  :
1. 查看比較脈沖接收是否有問(wèn)題：驅動(dòng)器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較；
2. 機械傳動(dòng)是否正常，要把機械結構照片發(fā)上來(lái)，是怎么傳動(dòng)的，如果是如機械機構誤差，不要相信電氣可以補償解決的話(huà)，80%電氣解決不好，還是把機械傳動(dòng)精度改善好�。。�！

你好，傳動(dòng)機構是同步皮帶，T10,齒輪20齒，機械減速比1：10，電氣減速比1：4.。

引用

引用第11樓hsl199于2020-11-09 10:44發(fā)表的  :
如果是伺服控制，如果程序發(fā)脈沖沒(méi)發(fā)錯，重點(diǎn)還是檢查伺服增益參數，我之前也遇到過(guò)，調整參數后面就好了

你好，調過(guò)剛性，調到15時(shí)有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時(shí)有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠(chǎng)值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數原為0，都調為1，沒(méi)什么效果，又改回來(lái)為0.

               重新整理接地，改加減速時(shí)間為1S，配上面參數，現在好了很多，但還是有3MM左右偏差，原來(lái)有15MM以上偏差。

                 請教一下還要調那個(gè)參數？

估計是步進(jìn)丟步問(wèn)題，2樓的方法很使用

引用

引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發(fā)表的  :

你好，調過(guò)剛性，調到15時(shí)有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時(shí)有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠(chǎng)值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數原為0，都調為1，沒(méi)什么效果，又改回來(lái)為0.

.......

位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個(gè)的單位好像是0.1毫秒，你調為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看

空閑的時(shí)候多回幾次原點(diǎn)，可以減少累積公差

檢查PLC跟伺服連接的線(xiàn)，接地，檢查干擾源。

路過(guò)學(xué)習