bao_haibo
級別: 略有小成
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兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過(guò)減速機帶動(dòng)卷軸收卷,速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右,軸上力量已經(jīng)挺大,但速度很慢,如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態(tài),但力量過(guò)大,以前一直用安川H1000,同功率電機,同樣減速比,軸上稍微有點(diǎn)力量,速度會(huì )上升到飽和速度, MD320翻遍了手冊沒(méi)招了,哪位老鐵如知道,不吝賜教。 |
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bao_haibo
級別: 略有小成
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VC速度控制模式下,輸入電機參數,做完自整定 ,正常之后 改F2-08 為1變轉矩控制 AI1設定為轉矩給定 速度限制 F0-11=0 F0-12=50HZ 轉矩控制動(dòng)作正常 ,只是轉矩給定值小時(shí)是速度達不到飽和 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
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轉矩控制精度比較差而已,轉矩給定小了,電機速度到不了限制值。 |
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