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IRB 120介紹

工業(yè)機器人組成

目前工業(yè)機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。

操作機

操作機又稱(chēng)機器人本體，即工業(yè)機器人的機械主體，是用來(lái)完成規定任務(wù)的執行機構。

控制器

控制器用來(lái)控制工業(yè)機器人按規定要求動(dòng)作，是機器人的核心部分，它類(lèi)似于人的大腦，控制著(zhù)機器人的全部動(dòng)作。

示教器

示教器是工業(yè)機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過(guò)示教器來(lái)完成的，如點(diǎn)動(dòng)機器人，編寫(xiě)、測試和運行機器人程序，設定、查閱機器人狀態(tài)設置和位置等。

主要參數