zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
級別: 家園?
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不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片,都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤(pán)。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機做標定好,還是用下相機做中心運算,后面做中心偏差補償好?請大家給點(diǎn)意見(jiàn)!謝謝! |
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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
級別: 家園?
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現在軟件設計,只要求裝一個(gè)下相機。說(shuō)元件已固定中心了,吸料時(shí)可以粗調運動(dòng)坐標至元件中心,吸起后,移動(dòng)至下相機拍照,通過(guò)拍照在計算元件中心,通過(guò)吸桿中心和拍照的元件中心對比,做四邊的補償偏移量,就能保證中心。 |
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加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監
級別: 略有小成
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單相機引導定位,我找這樣的項目好久了,嘻嘻 |
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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
級別: 家園?
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你是專(zhuān)做CCD工程的嗎? |
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加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監
級別: 略有小成
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我啥都會(huì ),啥都不精 |
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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
級別: 家園?
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你可以來(lái)我公司,給你平臺學(xué)習鍛煉。我公司在深圳福永。 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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單相機可以做,不過(guò)要求運動(dòng)系統精度足夠高,因為補償不了系統誤差。 這一類(lèi)應用其實(shí)現在還用非標的東西搭不太劃算了(尤其是全新開(kāi)發(fā)的),上小四軸機器人配視覺(jué)搞,硬件成本可能比較高,但是工期起碼少一半。 |
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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
級別: 家園?
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不用上相機,只用下相機,只靠機械。怎樣設計機構能保證每次都能吸取IC元件中心? |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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2008年,蘋(píng)果手機的屏幕在東莞萬(wàn)士達生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW) COG,機器做到非常精致,系統做得也非常好。界面非常好。用的是一個(gè)比較貴的觸摸屏。據說(shuō)是PRO FACE的。具體每拆過(guò)觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對位系統確實(shí)是很厲害,F在憑著(zhù)僅有的一絲回憶來(lái)描述一下。用的是下相機。table是有θ軸補正玻璃的西塔角的。IC用的是一個(gè)INDEX四位吸嘴。假壓工位設計得非常精妙。用的是馬達加凸輪來(lái)完成假壓綁定。那時(shí)的BYD液晶模組規模還只是萬(wàn)士達的三分之一。富士康群創(chuàng )也經(jīng)常來(lái)東莞挖人。包括友達光電。萬(wàn)士達這種生產(chǎn)線(xiàn)三層樓加起來(lái)有40條之多。(09年的規模) 日本人設計的理念,設計的水平比國貨強太多。機器占地小,卻功能齊全?吹降亩际呛芎玫脑O計。再后來(lái),臺灣韶陽(yáng)抄出來(lái)了松下的TB33,在設備上基本上模仿得還行。就是僅僅實(shí)現了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。 最后講一些。那時(shí)有些機器TBX 相機對位不準,經(jīng)常報警等。都是找深圳松下供應商來(lái)調整的。(2007年)供應商招人的要求也挺高的。英語(yǔ)6級,日語(yǔ)1級。 可見(jiàn)鬼子做的東西嚴謹,精度高。那時(shí)的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線(xiàn)做的貨是給索尼愛(ài)立信和諾基亞的屏幕。 |
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工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級別: 論壇先鋒
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厲害,我們還未入門(mén),人家已經(jīng)登堂入室了 |
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