圖片：
比如手輪選擇X軸，倍率選擇×1時(shí)，手輪轉動(dòng)一格，X軸移動(dòng)0.001mm；倍率選擇×10時(shí), X軸則移動(dòng)0.01mm；倍率選擇×100是，X軸則移動(dòng)0.1mm。選擇Y或Z軸時(shí)，Y或Z軸可以移動(dòng)，選擇的倍率不一樣，手輪轉動(dòng)一格的，移動(dòng)量不一樣。
功能實(shí)現思路：
因為有X、Y、Z三軸，所以使用三個(gè)子程序，處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例，對其進(jìn)行闡述。當手輪選擇X軸時(shí)，X軸軸選信號接通，調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進(jìn)行處理。利用高速計數，記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時(shí)候,立馬把這1個(gè)脈沖發(fā)送出去,然后利用脈沖發(fā)送完成標志位，對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。（脈沖處理方法，參考網(wǎng)的一篇文章）然后對該脈沖信號進(jìn)行處理。當手輪倍率選擇×1時(shí)，脈沖信號乘以1，再由PLC處理后發(fā)伺服驅動(dòng)器。當手輪倍率選擇×10時(shí)，脈沖信號乘以10，再由PLC處理后發(fā)伺服驅動(dòng)器。當手輪倍率選擇×100時(shí)，脈沖信號乘以100，再由PLC處理后發(fā)伺服驅動(dòng)器。
3、 手輪脈沖信號處理
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
