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自動(dòng)化小白
不指點(diǎn)的自學(xué)永遠不會(huì )
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-10 17:17
三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線(xiàn)控制，伺服驅動(dòng)器MR-JE，伺服驅動(dòng)器使用了電池。
Md.20:進(jìn)給當前值---與---Md.21進(jìn)給機械值：斷電以后自動(dòng)清零，求解？？？


400電話(huà)客戶(hù)目前解決不了問(wèn)題。使用正常，只是斷電原點(diǎn)以上電當前位置自定義為原點(diǎn)。。。



（補）由于工況使用，電機永遠不能旋轉一圈，故無(wú)法使用原點(diǎn)復位功能。
自動(dòng)化小白
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-10 18:39
問(wèn)題解決，感謝各位大神！
huiming
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-12 10:02
怎么解決的啊，不說(shuō)出來(lái)分享下啊。
士林變頻器代理 18312516885
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-13 11:44
伺服參數設置問(wèn)題
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
zhenhai
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-13 16:05
1.電機是絕對值電機
2.伺服參數，組件，電池，絕對值檢測系統使用
自動(dòng)化小白
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-14 13:53
解決辦法：由于機械結構，電機最大旋轉不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點(diǎn)功能不能直接使用）那么把pr.43改為數據設定型，把電機的連接器拿掉，手動(dòng)旋轉電機最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點(diǎn)電機是不轉的。這種設置以后，再次斷電，數據就會(huì )保存了！包括斷電以后純手動(dòng)轉動(dòng)電機，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴，由于公司加密，程序無(wú)法上傳，后期有機會(huì )定會(huì )分享！
fgx9306
Engineer-X
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:24
要用設置零點(diǎn)，而不是用原點(diǎn)收索等主動(dòng)回零，是這個(gè)意思吧
nbtr小賴(lài)
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-17 10:05
伺服參數里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 13:54
設置上電過(guò)不過(guò)Z相信號，不就好了。你斷開(kāi)連接器也是一種辦法吧
加油！
江電研
人法地，地法天，天法道，道法自然！
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-17 14:08
學(xué)習學(xué)習！

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