【萬(wàn)泉河】不完美的三菱PLC標準化示范項目
不完美，是針對倍福來(lái)說(shuō)的。 整個(gè)倍福的開(kāi)發(fā)過(guò)程中除了語(yǔ)法和編輯器的障礙，耽誤了一些時(shí)間。而在功能上，以及功能實(shí)現的方法上，都沒(méi)有遇到什么大的障礙，最終的結果我非常滿(mǎn)意，所以概括以完美。
而近一個(gè)月對三菱系統的移植，則可謂坎坷。語(yǔ)法和編輯器自不必說(shuō)，然而因為有開(kāi)發(fā)倍福的經(jīng)驗，手里積攢了一些工具功能，稍微調整，用于三菱也可以用了。
但具體的系統架構，遇到的問(wèn)題則是花樣百出，我自己在和微信群友聊天中數度表示出想打退堂鼓的想法，然而總有眾多朋友期盼，鼓勵做下去。所以才想盡辦法，繞過(guò)這些坑，一步步走了出來(lái)。
然而這兩天到收官階段，則發(fā)現自己已經(jīng)沒(méi)有那種完美主義的追求了。
我對三菱PLC的認知，一開(kāi)始的時(shí)候以為它會(huì )相當于S7-1200，后來(lái)發(fā)現遠遠不如，那就把它當大號的SMART 200吧，又能有多難！畢竟我在SMART中也能把標準化做出來(lái)，而且投入到工程應用。SMART連靜態(tài)變量和UDT都沒(méi)有呢，就硬生生靠對V區的合理分配，也能實(shí)現標準化。
Q系列 PLC算是三菱的當家花旦，總不會(huì )連SMART 200都不如吧，即便不如，那我就當SMART好了，楞干也干出來(lái)。
然而真要做了，發(fā)現它系統各種別扭，我在微信群里也提出過(guò)各種問(wèn)題，也跑到各大論壇去搜尋答案， 請教和提問(wèn)。
然而發(fā)現，網(wǎng)絡(luò )上能搜索到的三菱相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題，都是比較淺顯的，都僅局限于某個(gè)技術(shù)點(diǎn)的應用。 而只要上升到結構化編程，則基本無(wú)資料可循。 個(gè)別文章，能介紹到怎么建立FB，怎么建立輸入輸出， 怎么調用這個(gè)FB，就已經(jīng)是非常高能了，就已經(jīng)是這個(gè)品牌的使用者們達到了高限了。 而這些，我根本用不到，拿軟件5分鐘就能測試完的功能， 哪需要學(xué)習呢！
從而也終于理解了總有人比較三菱（日系）PLC和西門(mén)子（歐美系）PLC的區別，區別在哪里了。這里給出我個(gè)人的答案。
簡(jiǎn)單說(shuō)，兩個(gè)陣營(yíng)的區別就是有沒(méi)有結構化功能。即沒(méi)有屠龍刀的謝遜和有屠龍刀的謝遜的區別。
或者說(shuō)， 你如果在西門(mén)子的S7-200的一個(gè)MAIN中完成所有邏輯功能，那就基本上相當于三菱FX了。 如果在西門(mén)子的S7-300中所有程序都在OB1中實(shí)現，那也大致相當于三菱Q。
當然，三菱中會(huì )有一些各種花樣的變量和指令，會(huì )讓你用的比較舒服點(diǎn)。
所以，當三菱認識到?jīng)]有結構化功能的缺陷， 也硬撐著(zhù)在其原始架構上面實(shí)現IEC 61131-3要求的結構化標準功能之后，后臺的各種功能配合也算是出盡了全力。
然后我在實(shí)現標準化的過(guò)程中，幾乎每走一步，都要遇到資源被耗盡的厄運。 然后不得已，為了減少這種資源損耗，再回過(guò)頭修改架構，修改實(shí)現方法，以繞過(guò)資源耗盡。
然后這就相當惡心了。
本來(lái)，它的系統實(shí)現標準化就不容易，本來(lái)就要做許多改動(dòng)，你確定一個(gè)實(shí)現方法之后，卻還要被工程應用的規模限定。 如果系統規模小，帶的設備少，就可以順利實(shí)現。如果系統規模大，控制的設備對象多，就還需要另尋出路。
我做示范項目移植，一直是保持200+的設備對象，就是想原汁原味的實(shí)現一種示范，不至于真到應用中發(fā)現做不了。 然而這一次次地打補丁，改變思路，就離原始的初衷越來(lái)越遠了。
假設有人自己實(shí)際要做的項目比較小，拿我給的示范項目來(lái)做參考的時(shí)候，就會(huì )發(fā)現我好像是個(gè)精神病一樣，總在做一些多余的多此一舉的工作。如果拿來(lái)質(zhì)問(wèn)我，我就會(huì )被問(wèn)倒，被惡心到。
我在做的過(guò)程中，曾經(jīng)一度有想法，是不是要針對大小規模不同，分別給出不同的實(shí)現方式的演示，即同時(shí)給出多個(gè)版本的示范？
那豈不是亂了套了。本來(lái)習慣于使用三菱PLC的一大票工控工程師，原本對結構化方面都不太熟悉，我再這么變著(zhù)各種花樣的折騰，非把學(xué)員和我自己都折騰瘋了不可。
所以，思來(lái)想去，還是直接推出這種不夠完美的版本吧！ 盡量滿(mǎn)足稍大系統的規模實(shí)現，而小系統來(lái)說(shuō)，就忍受下實(shí)現過(guò)程的羅嗦和不直接。 同時(shí)也再次提醒各位，在用三菱PLC實(shí)現標準化編程的時(shí)候，每時(shí)每刻都要關(guān)注資源的消耗情況。不要到最后要銜接了， 要聯(lián)機調試了，才發(fā)現資源不夠用了，那時(shí)候可能換PLC都不夠用。那才是真的悲劇了。
另外， 我自己對三菱系統還是不夠熟悉，一些細節功能也不打算研究了。 比如參數的初始值，以及設定值的掉電保存等，這些在西門(mén)子都是一個(gè)打勾的問(wèn)題，在三菱這里好像也需要費一些精力，我就暫時(shí)不做了。 有學(xué)員要跟著(zhù)學(xué)習三菱PLC標準化，自己需要有一些相關(guān)的技能儲備，要有能力回饋，給我提出一些細節的解決方案，我們互相學(xué)習討論后再想辦法改進(jìn)，并在以后升級推出更完美的版本。
這也是我定義為不完美的初衷之一。 其它品牌的標準化示范項目都是一次成型，未升級過(guò)。 到日系這里，看來(lái)要改一改風(fēng)格了。
再趁機借題發(fā)揮解釋下什么叫結構化。
標準化架構下的結構化設計是這樣的：每一個(gè)模塊都獨立成型，可以被上級模塊調用使用的同時(shí)，還可以隨時(shí)升級改進(jìn)。 即便底層某個(gè)模塊的改進(jìn)，即便是接口都大改動(dòng)了，也不過(guò)是一次徹底編譯更新就能實(shí)現。 而不是說(shuō)地基都搭好了，底層的地基就不能動(dòng)了，動(dòng)了就要徹底推翻重來(lái)了。
金字塔是一塊一塊的磚石結構搭建而成，然而它的建造方法不是結構化的。 假如已經(jīng)快到頂層了，設計師突然決定要更換磚石材質(zhì)，從花崗巖換大理石，那就只有徹底拆了從頭重來(lái)，斷沒(méi)有隨時(shí)更換的自由。
所以，當你看到同樣有人在講結構化編程的時(shí)候，需要多個(gè)心眼，多看一看，了解下細節，結構化與結構化大不一樣。
最后是價(jià)格。
憑我自己對三菱系統的技術(shù)貢獻，以及這個(gè)項目能帶給同行的效率提升來(lái)說(shuō)，絕對價(jià)值超1萬(wàn)元以上。 然而又體諒大量同行謀生不易，不忍心對那些熱心好學(xué)的同行身上收太多費用，尤其大部分學(xué)員并不能公司報銷(xiāo)，還需要自掏腰包，所以參考以往的標準化系列項目，定價(jià)8000元。
然而，不包含培訓。 只能自己學(xué)習+群中提問(wèn)和討論，我會(huì )在適當的時(shí)候群中發(fā)布些講解， 順便發(fā)發(fā)牢騷。
即， 如果買(mǎi)到手后學(xué)習發(fā)現自己雖然以往對三菱系統非常熟悉，然而發(fā)現每一句程序都能讀懂，整體卻不能理解在干什么。因而需要尋求面對面的培訓輔導，那需要另外再掏費用。當然，建議是在有公司支持的情況下，而且，我也極不希望這樣。
供貨資料內容會(huì )以一個(gè)完整的VMWARE虛擬機， 包含GX WORKS2+WINCC 7.4， WINCC通過(guò)MX OPC，直接與仿真PLC通訊，所有通訊已經(jīng)組態(tài)設置好，開(kāi)機即可運行，不需要任何硬件，拿到即可學(xué)習。和上次倍福系統一樣。
我會(huì )在近幾天把最后的打包工作搞搞好，力爭力求更完美些。所以預期會(huì )在一周內正式發(fā)布。
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