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三菱FX5U控制帶剎車(chē)伺服，現在剎車(chē)用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅動(dòng)剎車(chē)，現在出現問(wèn)題是轉一兩次停下來(lái)就報過(guò)載，經(jīng)�？吹皆O備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車(chē)一般是用什么信號來(lái)松開(kāi)和鎖住的？

  用驅動(dòng)的控制接剎車(chē)信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車(chē)

煞車(chē)由驅動(dòng)器連線(xiàn)控制
設定好只要異�；蛩欧�不激磁
就off

我一般都是一直開(kāi)著(zhù)剎車(chē)的，伺服或者設備異常了才鎖住。

引用

引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發(fā)表的  :
  用驅動(dòng)的控制接剎車(chē)信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車(chē)

驅動(dòng)器也需要PLC給使能信號才松開(kāi)剎車(chē)的，直接給脈沖，驅動(dòng)器是不會(huì )松開(kāi)剎車(chē)的，這個(gè)方式也試過(guò)了，也是存在一樣的問(wèn)題。

可以把剎車(chē)接到伺服的使能輸出信號上，只要伺服正常就松開(kāi)剎車(chē)。

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機可以自己邏輯控制剎車(chē)的開(kāi)斷，比如在無(wú)報警的情況下打開(kāi)使能，把剎車(chē)的兩根線(xiàn)接在驅動(dòng)器的剎車(chē)接口上就可以了，也可以把剎車(chē)接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫(xiě)段邏輯，無(wú)報警的情況下點(diǎn)開(kāi)使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車(chē)打開(kāi)，也可以把剎車(chē)上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時(shí)使能沒(méi)有了，電機會(huì )不會(huì )往下掉

可以讓剎車(chē)信號共用使能信號輸出的條件！

剎車(chē)信號一般都是通過(guò)伺服驅動(dòng)器來(lái)控制的，伺服的剎車(chē)應該是通電就打開(kāi)，有故障才生效

伺服驅動(dòng)控制剎車(chē)，或者PLC運行就直接松開(kāi)剎車(chē)

帶剎車(chē)的伺服電機，一般是通過(guò)伺服驅動(dòng)器的輸出IO來(lái)確定當前是否打開(kāi)或者是關(guān)閉抱閘，一般是在使能之后打開(kāi)抱閘，斷開(kāi)使能后是恢復抱閘的狀態(tài)，伺服驅動(dòng)器會(huì )根據當前的時(shí)序確定好驅動(dòng)，看你的用法了

軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)一般是檢測到多少轉時(shí)認為是on，這個(gè)好像是可以調整的，很低的速度是就已經(jīng)off啦，這個(gè)說(shuō)明好像以前在一本資料看到的 ，不知道對不對？