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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個(gè)軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個(gè)相機做補償量。

人機屏客戶(hù)不要，說(shuō)要用電腦做，找人做上位機�？墒侨藱C模板肯定是我提供給上位機。

熟人，說(shuō)后面要是做成了可能有好多復制機。

我報價(jià)18000，客戶(hù)砍價(jià)15000，成交。

（其實(shí)我之前也沒(méi)做過(guò)三菱q的定位控制，第一次，也當學(xué)習了，嘿嘿，不過(guò)還是有點(diǎn)小慌，怕耽誤時(shí)間）但是有把握做好。

各位感覺(jué)這報價(jià)怎么樣。

別把PLC和上位機交互想的那么復雜,先確定邊界,哪些是PLC干哪些是上位機干,中間交互的接口設計好就完事了.
很多時(shí)候就是因為邊界不清晰,同一個(gè)功能上位機可以多做一點(diǎn),PLC也可以多做一點(diǎn),然后就開(kāi)始扯皮.

其實(shí)最理想的就是PLC里面只實(shí)現一組功能邏輯,作為整個(gè)系統的IO界面和安全保障,剩下的全部交給軟件做.
當然實(shí)際情況經(jīng)常不由人,但是我以前的經(jīng)驗就是上位機只要負責給PLC灌數據,PLC根據數據執行就可以了,
即使出現問(wèn)題也可以簡(jiǎn)單的區分為是邏輯問(wèn)題(數據不對)還是執行不對(PLC程序問(wèn)題),雙方分的很清楚.