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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著(zhù)機器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 11:46
沒(méi)用過(guò)ABB的，但FAUNC運動(dòng)指令后面有選項的
qlaliu
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿(mǎn)足才會(huì )執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿(mǎn)足的，執行下面的運動(dòng)，但正在運動(dòng)同時(shí)，其他條件也成立了，機器人要等運動(dòng)執行完才執行其他條件，我想問(wèn)如何同時(shí)執行
qlaliu
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經(jīng)進(jìn)入IF里了，也要執行運動(dòng)完后再取判斷，是吧。不然再運動(dòng)中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關(guān)聯(lián)？
樓主留言：
對就是DI1=1時(shí)進(jìn)入IF里了，執行運動(dòng)不管有沒(méi)有完成都去判斷DI1是否等0，等0時(shí)運動(dòng)還是接著(zhù)走同時(shí)RESET DO1

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