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  已知  絲桿螺距位4mm
   問(wèn)題1：伺服電機轉一圈是不是走一個(gè)螺距即走4mm？
   問(wèn)題2：伺服電機轉一圈發(fā)多少個(gè)脈沖？怎么得知

1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線(xiàn)的，脈沖的看你放大器上設置的一圈是多少個(gè)脈沖，總線(xiàn)的看你模塊設置的是多少個(gè)脈沖一圈。

看伺服電機的編碼器的分辨率是多少就是多少個(gè)脈沖

1，電機直連轉一圈就的4mm，2電機轉一圈要多少脈沖，這個(gè)是在驅動(dòng)器里面設置的。

減速比是1:1的情況下，電機轉一圈工件移動(dòng)4MM。
電機轉一圈的脈沖數是在驅動(dòng)器設定的。

1，電機直連轉一圈就的4mm，加減速機就不是了；2電機轉一圈要多少脈沖，這個(gè)是脈沖型在驅動(dòng)器里面設置的，總線(xiàn)型在軟件中設置，也是編碼器的分辨率

如果沒(méi)接減速機，伺服轉一圈就是4mm。 沒(méi)走總線(xiàn)的情況,先看伺服電機編碼器的分辨率，再在驅動(dòng)器里設置電子齒輪比。電子齒輪分子設置成編碼器的分辨率，分母設置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線(xiàn)的時(shí)候，就在軟件里分配一下參數就可以了。

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉一圈絲桿也轉一圈，就是相應的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據減速比來(lái)進(jìn)行相應的比例換算。
2，伺服一圈多少個(gè)脈沖取決于伺服馬達自身編碼器脈沖數和伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達編碼器脈沖數是1000，驅動(dòng)器電子齒輪比設成1：1，此時(shí)就是上位機PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖伺服就轉一圈。

可以在驅動(dòng)里設置每轉多少脈沖，然后程序根據需要的位置設定脈沖值，

建議學(xué)習一下伺服電子齒輪比的內容

電機軸直接連接的話(huà)，電機一圈就是4MM。至于需要多少個(gè)脈沖就看你的電子齒輪比和編碼器分辨率，算出來(lái)。