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請問(wèn)一下各位大師，如何把伺服指定輸出脈沖數轉換成mm，脈沖輸出頻率轉換成mm/s，最好能提供一下轉換實(shí)例，謝謝啦

電機轉一圈是多少脈沖數，機構前進(jìn)多少mm，這個(gè)是要事先知道的，然后不就算出來(lái)了嗎？
速度就是脈沖數/s，也就出來(lái)了多少mm/s。

伺服電機運動(dòng)一般是兩種形式
1.圓周運動(dòng)，將脈沖數轉換為度數，一個(gè)脈沖轉多少度。
舉例：伺服驅動(dòng)設置參數“電機每轉脈沖數為10000”，在沒(méi)有從動(dòng)輪的情況下，電機直接帶動(dòng)主動(dòng)輪，感應器直接感應主動(dòng)輪的旋轉角度。
           則有：10000脈沖=360°
           則有：1°=10000÷360≈27.777個(gè)脈沖
           則有：1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線(xiàn)運動(dòng)：常見(jiàn)（1）絲桿類(lèi)
                            （2） 滑軌類(lèi)

（1）：絲桿類(lèi)，根據絲桿的螺距，計算。
            
舉例：常用絲桿一般為5mm、10mm，此處我們以10mm為例，設置電機參數“每轉脈沖數為10000”
            則有：10000脈沖=10mm
            則有：1mm=1000個(gè)脈沖
            則有：1脈沖=0.001mm

（2）：滑軌類(lèi)，滑軌傳動(dòng)一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進(jìn)行傳動(dòng)。

舉例：同步輪：齒距為5.08mm，齒數為50”電機參數“每轉脈沖數為10000”，則同步輪周長(cháng)=50X5.08=254mm
            則有：10000脈沖=254mm
            則有：1mm=39.37個(gè)脈沖
            則有：1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間，伺服關(guān)系轉換我的一些看法至于頻率的話(huà)暫時(shí)還沒(méi)想法

2樓講的非常好，通俗易懂