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用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個(gè)奇怪問(wèn)題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過(guò)程偶爾會(huì )出現定位不準的情況，通過(guò)監控SD5500的當前值，發(fā)現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經(jīng)置位了。大家有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似的情況呢，目前沒(méi)有找到解決辦法。

看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒(méi)有干擾，控制線(xiàn)、編碼器線(xiàn)要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標志位來(lái)判斷定位完成，都可以試一下，先從簡(jiǎn)單的開(kāi)始

引用

引用第1樓愛(ài)學(xué)習的小銳于2021-12-13 14:56發(fā)表的  :
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒(méi)有干擾，控制線(xiàn)、編碼器線(xiàn)要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標志位來(lái)判斷定位完成，都可以試一下，先從簡(jiǎn)單的開(kāi)始

那么脈沖發(fā)送中的特殊繼電器是哪一個(gè)，SM5500是指令驅動(dòng)中

SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊

把程序貼出來(lái) ，100%程序問(wèn)題。

大家有興趣的幫看看程序有什么問(wèn)題