西門(mén)子300PLC與伺服電機、超聲波流量計對管道流量進(jìn)行PID閉環(huán)控制
西門(mén)子PLC通過(guò)模擬量控制伺服轉速來(lái)調整管道流量,超聲波流量計根據檢測到的流量數據反饋給PLC,PLC通過(guò)PID運算來(lái)調整伺服轉速,保證管道流量準確穩定,
現在的問(wèn)題是通過(guò)PID后出來(lái)的數據在流量接近設定流量時(shí),控制流量輸出值會(huì )變小,流量會(huì )下降,類(lèi)似與溫度PID控制時(shí)溫度到達后,PID停止工作,控制流量的話(huà)需要讓PLC通過(guò)PID整定后輸出一個(gè)穩定值,保證流量的穩定與準確,之前接觸溫度PID比較多,各位大佬幫忙指導一下。