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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開(kāi)關(guān)，不會(huì )反轉繼續尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問(wèn)題呢？是極限設置有問(wèn)題還是伺服驅動(dòng)器需要設置什么參數呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒(méi)解決，請大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝

伺服里的6084、6085改了嗎？

引用

引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發(fā)表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎？

6084  6085是加速度之類(lèi)的參數吧？

我打了松下400，說(shuō)把回原點(diǎn)方式6098設置為5，我設置了，還是不行。
大佬你的工程里回原點(diǎn)是怎么設置的？伺服又改了哪些參數呢？

6084/6085參數后面加兩個(gè)零試一下。

松下400竟然打通了？

沒(méi)用，應該還是哪里設置沒(méi)搞對，頭大啊

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引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發(fā)表的  :
6084/6085參數后面加兩個(gè)零試一下。

確實(shí)不好打通，得多打兩次

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引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
松下400竟然打通了？

以前搞過(guò)忘了，你自己導入試下

大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數有沒(méi)有沒(méi)設置對的

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引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發(fā)表的  :
以前搞過(guò)忘了，你自己導入試下

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引用第9樓菜鳥(niǎo)一枚chai于2022-04-01 13:26發(fā)表的  :
大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數有沒(méi)有沒(méi)設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開(kāi)，在官網(wǎng)可以下

碰到過(guò)跟你一模一樣的問(wèn)題，把60FDh設定好，讓驅動(dòng)器的極限信號能被NJ接收到