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工藝說(shuō)明：
1 驅動(dòng)IO設置：前進(jìn)   后退，急停三個(gè)按鈕
2工作流程：上電，如果送料機構如果沒(méi)有工件，手動(dòng)后退到初始位置，沖壓工件放入送料機構，手動(dòng)前進(jìn)到擋料板位置，開(kāi)始第一個(gè)工件沖壓，沖壓過(guò)后，送料機構自動(dòng)送料到擋料板位置停止，第二次沖壓，以此類(lèi)推，循環(huán)到推料桿到達最前位，手動(dòng)退回到初始位置，放入第二個(gè)工件
直接選用驅動(dòng)扭矩模式，省掉上位機。
不知道此方案效果如何，請給些建議