夢(mèng)雨天涯
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級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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先輸入需要到達的位置A,計算達到位置A需要達到模擬量B,然后根據PID,比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過(guò)程中,不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們,我說(shuō)的對嗎????? ![]() |
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