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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對嗎？？？？？
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    jicjic111
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    1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 15:49
    搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥？沒(méi)搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥？到底是啥？
    1421448580
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    2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 19:52
    有點(diǎn)想當然了
    onlinechina
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-01 09:59
    這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專(zhuān)用控制器的   比例閥信號要放大來(lái)控制比例的線(xiàn)圈  不能直接控制
    zouyunhuang
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺(jué)得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專(zhuān)用指令我覺(jué)得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過(guò)沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫(xiě)這個(gè)關(guān)系，寫(xiě)的不好
    nightblueblu
    道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話(huà)，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動(dòng)
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說(shuō)的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點(diǎn)...
    xinsan
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒(méi)必要PID
    控制比例閥門(mén)的開(kāi)閥大小 用PID 不需要寫(xiě)啥代碼自己控制 只需要調試時(shí)設置好PID參數就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號來(lái)控制了
    gxtmdb82164
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會(huì )抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

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