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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 22:48
現在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運作
非有數據的時(shí)候或者不轉動(dòng)的時(shí)候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現場(chǎng)試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 12:30
引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

這個(gè)判定不了吧？
要么正轉，反轉，維持一個(gè)狀態(tài)。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設備
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tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-25 12:17
SPD 指令是計算編碼器速度，
如果速度持續為零，則視為停止，
測試一下，是否可以。
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