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級別: 探索解密
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現在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運作 非有數據的時(shí)候或者不轉動(dòng)的時(shí)候 有輸出判定 今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現場(chǎng)試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了 不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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圖片:
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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圖片:
![]() 還忘了一步…… ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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編碼器是否運轉,或是左轉/右轉都能判定。 |
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544868416
級別: 探索解密
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相當感謝 感謝 |
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544868416
級別: 探索解密
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前輩是否有其他指令可指導一下呢? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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這個(gè)判定不了吧? 要么正轉,反轉,維持一個(gè)狀態(tài)。 |
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5921338
好好學(xué)習,天天向上
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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高速計數器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運轉,是正轉還是反轉都可以識別。 |
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544868416
級別: 探索解密
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前輩是否有詳細的指令呢 |
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5921338
好好學(xué)習,天天向上
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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這個(gè)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的指令需要編程實(shí)現,我只有西門(mén)子200SMART的程序三菱沒(méi)做過(guò)?梢跃W(wǎng)上搜一下電子手輪,它的原理就是判斷編碼器方向和速度。
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