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客戶(hù)對程序要求：
九個(gè)氣缸，現場(chǎng)隨便組合，也就是現場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過(guò)觸摸屏設置，也可以類(lèi)似于機器人的示教系統，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現場(chǎng)設定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

簡(jiǎn)單的一批

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-12-08 13:51發(fā)表的  :
這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒(méi)有規律，不是12345這樣的

沒(méi)得辦法  只有一個(gè)一個(gè)寫(xiě)  ST可以建立功能塊來(lái)調用

我是進(jìn)來(lái)學(xué)習的

看是否這樣？

比如：做50組設定，每組有9個(gè)氣缸的選擇按鈕，再通過(guò)變址功能，每組輪詢(xún)讀取設定的狀態(tài)，根據讀取到的狀態(tài)執行動(dòng)作，50組全部輪詢(xún)完成，即動(dòng)作完成。

是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開(kāi)始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動(dòng)電磁閥
步驟時(shí)間完成後跳轉到下一步驟

1#：氣缸1打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開(kāi)/關(guān)閉選擇按鈕。
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我已經(jīng)完成你想要的效果了

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