failist
級別: 正式會(huì )員
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實(shí)現:以2000的脈沖速度發(fā)送10萬(wàn)個(gè)后緩速停止,加減速時(shí)間5秒 1:使用PLSR時(shí) :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0 2,使用DDRVI相對定位 實(shí)現: DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3 設置底地速度:D8342=0 設置加速時(shí)間:D8348=5000 設置減速時(shí)間:D8349=5000 以上兩種方法的實(shí)際現象是: 第一種PLSR,電機緩速啟動(dòng)和停止,非常明顯。 第二種,緩速和停止一點(diǎn)都不明顯。 同樣的在DVIT,DRVI,PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動(dòng)和停止不明顯。 這是為啥? 如何能在DVIT,DRVI,或者PLSV實(shí)現像PLSR那樣很明顯的啟動(dòng)和停止呢? 老師傅們幫忙看看,拜謝。! |
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15811806196
級別: 略有小成
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DVIT,DRVI,DRVA是可以直接設置Y0對應的D8348,D8349沒(méi)問(wèn)題的啊,你確定給這兩個(gè)寄存器寫(xiě)入了嗎?PLSV要實(shí)現加減速需要置位M8338才行 |
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