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QD70P8到臺達B2伺服程序監控有脈沖輸出但電機不轉。伺服控制模式3種都換過(guò)還是不轉。不知是什么原因。請大師們指教

伺服驅動(dòng)上JOG運行正常

程序是這樣的

速度和加減時(shí)間的程序也有，電機怎么不轉呢？請大師們指點(diǎn)

是電機不轉還是聯(lián)軸器沒(méi)有鎖緊？

不是，在驅動(dòng)器上JOG能轉而且驅動(dòng)面板數據也沒(méi)變化

引用

引用第5樓我愛(ài)工控于2023-02-01 17:53發(fā)表的  :
不是，在驅動(dòng)器上JOG能轉而且驅動(dòng)面板數據也沒(méi)變化

其他頁(yè)面上的，有人說(shuō)了，是伺服on信號沒(méi)給 。

你可以監控脈沖輸入，最好就發(fā)一份用戶(hù)手冊，我很久沒(méi)玩臺達的伺服了。我不怎么記得了，一般來(lái)說(shuō)，伺服脈沖控制的要求無(wú)非幾點(diǎn)
1 伺服on；2設定好相應的模式；3脈沖輸入；4伺服沒(méi)報警；5伺服參數沒(méi)設置好；6接線(xiàn)有問(wèn)題。

伺服方面沒(méi)問(wèn)題，3U PLC能帶動(dòng)�，F在的問(wèn)題就是監控有脈沖發(fā)出而伺服不轉。不知道是模塊問(wèn)題還是接線(xiàn)不對或是程序有問(wèn)題。請大家指導

1、臺達伺服P0-02設置為001或002，監控一下伺服面板有沒(méi)接收到脈沖信號。
2、檢查臺達伺服P1-00，看脈沖接收形式是哪種；然后看QD70的脈沖輸出形式是否與之一致。QD70只有CW/CCW和脈沖+方向兩種模式。

脈沖形式驅動(dòng)是2對應模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線(xiàn)就那么幾條也對換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。

haha,線(xiàn)或者設置的可能※很大

引用

引用第9樓我愛(ài)工控于2023-02-03 11:30發(fā)表的  :
脈沖形式驅動(dòng)是2對應模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒(méi)收到脈沖。接線(xiàn)就那么幾條也對換過(guò)。不知道問(wèn)題出在哪。頭疼。。。。。。

要不就是接線(xiàn)錯了，電流方向不對。要不就是高速光耦因為接線(xiàn)燒了，我記得這個(gè)B2系列伺服驅動(dòng)器是分5v和24v的輸入的。

我曾經(jīng)因為接線(xiàn)問(wèn)題，燒了高速光耦，后來(lái)?yè)Q高速光耦就行了