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haoyun1981
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-15 22:25
圖片：
看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個(gè)外部信號嗎？那下面的原點(diǎn)信號又是什么，是電機自身的原點(diǎn)信號？望各位大佬不吝賜教！
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-16 00:10
【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開(kāi)關(guān)，伺服電機回原時(shí)先高速運行，碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)后，以這個(gè)速度繼續移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號。
這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機回原時(shí)轉了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標起點(diǎn)）是離開(kāi)近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。
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    菜鳥(niǎo)入行
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    2樓  發(fā)表于: 2023-05-16 08:37
    近點(diǎn)狗就是靠近原點(diǎn)的一個(gè)信號。一般碰到這個(gè)信號提前減速。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    haoyun1981
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    3樓  發(fā)表于: 2023-05-17 12:57
    謝謝各位的解答
    悼亡者的歸來(lái)
    每個(gè)人的心里都住著(zhù)一個(gè)死小孩
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    4樓  發(fā)表于: 2023-05-19 11:51
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開(kāi)關(guān)，伺服電機回原時(shí)先高速運行，碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)后，以這個(gè)速度繼續移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號。
    這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機回原時(shí)轉了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標起點(diǎn)）是離開(kāi)近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。

    學(xué)到了，謝謝大佬
    撿到一塊錢(qián)
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    5樓  發(fā)表于: 2023-05-23 16:42
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開(kāi)關(guān)，伺服電機回原時(shí)先高速運行，碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)后，以這個(gè)速度繼續移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號。
    這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機回原時(shí)轉了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標起點(diǎn)）是離開(kāi)近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。

    高速運行后碰到的這個(gè)開(kāi)關(guān)是指極限感應器嗎？還是指特殊的什么開(kāi)關(guān)呢
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:16
    這個(gè)開(kāi)關(guān)指的是哪個(gè)開(kāi)關(guān)？呵呵呵呵。近點(diǎn)狗，實(shí)際上就是爬行開(kāi)始的信號。學(xué)過(guò)3U回原點(diǎn)的都知道。通常把近點(diǎn)狗和原點(diǎn)信號是同一個(gè)感應器。那么就需要了解擋塊的前端和后端。
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    13287211171
    三人行，必有我師焉
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2023-06-12 15:25
    Z向脈沖，需要單獨接到PLC輸入點(diǎn)  驅動(dòng)器CN1 里面的33這個(gè)點(diǎn)
    千年之奴
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    8樓  發(fā)表于: 2023-06-16 14:43
    你可以粗暴的認為：在兩端的極限感應開(kāi)關(guān)中間的那個(gè)感應開(kāi)關(guān)就是近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)信號（這個(gè)感應開(kāi)關(guān)一般放在你要設置的原點(diǎn)附近，但不是電氣上的原點(diǎn)，所以叫近點(diǎn)。它像一條狗一個(gè)看著(zhù)這個(gè)信號，所以叫近點(diǎn)狗信號�；卦c(diǎn)時(shí)那個(gè)感應鐵片碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)了，說(shuō)明它離設置的原點(diǎn)很近了，需要減速慢慢移動(dòng)也叫蠕動(dòng)）
    早起的蟲(chóng)子^(guān)^
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    9樓  發(fā)表于: 2023-06-17 17:02
    明白了，大佬666，相當于近點(diǎn)信號是機械原點(diǎn)，電氣原點(diǎn)是之后的第一個(gè)Z向脈沖
    233708757
    級別: 略有小成
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    10樓  發(fā)表于: 2023-08-21 23:32
    學(xué)習了
    一燕尾一
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    11樓  發(fā)表于: 2023-08-29 17:12
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開(kāi)關(guān)，伺服電機回原時(shí)先高速運行，碰到這個(gè)開(kāi)關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)后，以這個(gè)速度繼續移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號。
    這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
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    學(xué)到了～感謝��！
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