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很多工控同仁在公司接到訂單后進(jìn)行PLC編程都很茫然，在整個(gè)工作周期的工作開(kāi)展得都不是很理想，所以導致在設備制作、打樣測試、單工位調試、全套設備整個(gè)工位調試、設備交付過(guò)程中、設備交付后運行周期中都不是很順暢說(shuō)兩句！

首先閑雜的沒(méi)有必要寫(xiě)那么多！我認為PLC編程首先是了解工藝流程與動(dòng)作時(shí)序呢（那種工況適合那種控制條件），當然前期機械、電氣等都要開(kāi)很多次評審會(huì )針對工藝流程與動(dòng)作時(shí)序進(jìn)行討論評審，通過(guò)后才會(huì )付之后面的行動(dòng)？

然后其次才是了解機械與電氣設計的安全保護（必要時(shí)要增加PLC安全模塊或者單獨的皮爾茲的安全模塊）；

三是再了解上面兩者的基礎上跟機械開(kāi)方案論證會(huì )議（幾級評審），確保機械給電氣線(xiàn)束走線(xiàn)等留出預留位置，并且保證安全位置、屏蔽與隔離條件；

四才是選型！根據工控需求選出最適合這次設備的控制器和元器件（并且出BOM表讓采購去采購相關(guān)元器件），電氣的選擇電氣的，機械的選擇機械的，當然還有氣動(dòng)液壓等等------注意！這個(gè)時(shí)候就要針對你所選擇的產(chǎn)品全面了解與吃透它們是如何運用的-（通過(guò)說(shuō)明書(shū)與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持）-----包括是如何來(lái)配合進(jìn)行PLC編程與運用PLC控制的它們的！ ------一般很多工業(yè)產(chǎn)品我們是都沒(méi)有用過(guò)的，或者是用過(guò)的次數就那么一兩次，所以我們在使用新的伺服控制系統與其它工礦相關(guān)配套產(chǎn)品的時(shí)候都是要先了解產(chǎn)品的性能與使用方法的，需要通訊的產(chǎn)品還需要了解他們的通訊協(xié)議！包括控制字、狀態(tài)字等等------其實(shí)這個(gè)是要在選型當中去體現的------熟悉與吃透相關(guān)產(chǎn)品是如何運用的��；

五是根據選型的元器件進(jìn)行程序框架（架構）搭建------也可以說(shuō)是硬件組態(tài)與軟件功能狀態(tài)圖，可以手動(dòng)畫(huà)草圖，后面實(shí)際搭建（比如：需要多次調用伺服的建立調用塊或者調用庫------沒(méi)有必要每次都去寫(xiě)一樣的程序，直接調用程序塊即可，其它類(lèi)似多次重復的仿效即可），需要自鎖或者程序中段與總線(xiàn)診斷、時(shí)間診斷等等等等；

六是框架（架構）搭建好后------（必須框架搭建好，可以手畫(huà)程序調用框架，然后才實(shí)際搭建只有事半功倍）建立程序的全局變量------外部IO和內部IO等等（外部IO根據硬件組態(tài)地址來(lái)定義）；

七是前面的做好后就開(kāi)始編程了（根據工藝流程與動(dòng)作時(shí)序寫(xiě)PLC動(dòng)作程序------不管你用哪種語(yǔ)言,梯形圖也好、狀態(tài)圖也罷、ST語(yǔ)言也好、順序控制也罷------只要寫(xiě)出來(lái)滿(mǎn)足設備要求即可），另外還要保證程序的可讀性、可編輯性等等，因為一般程序不是寫(xiě)給你自己看的，最好不要混寫(xiě)幾中語(yǔ)言------要把程序留給設備維護保養的（因為你們公司的設備都是外賣(mài)的），至少用戶(hù)工程師他們能夠在你的指導下可以進(jìn)行維護與編程修改，不要寫(xiě)的沒(méi)有注釋?zhuān)瑫r(shí)間久了連你自己都不知道怎么修改了---我見(jiàn)過(guò)這樣的PLC工程師不少喲；

八：等程序編輯完畢后檢測與仿真，OK后進(jìn)入下面環(huán)節；

九是在機械電氣安裝完畢后首先進(jìn)行線(xiàn)路短路、斷路、接觸不良三種現象進(jìn)行檢查，一切OK后通電進(jìn)行點(diǎn)位檢測，檢測各通訊信號、IO信號和伺服信號、模擬信號是否到位（OK）；

十：等通電檢查完所有后進(jìn)行各部位單工位動(dòng)作檢測（PLC、HMI）、包括加潤滑油與機械防憋�。ㄗ⒁�------這個(gè)時(shí)候特別注意安全，因為機械動(dòng)作容易出事故），先不通氣源（能夠手拉動(dòng)的情況下手拉一下測試），等手動(dòng)完全沒(méi)有問(wèn)題了后送電送氣打開(kāi)液壓泵等等------注意！這個(gè)時(shí)候把氣壓液壓先調到安全值（標準值），然后各節流閥、調壓閥先由低到高慢慢調整（防止哐當哐當------哈哈哈）！手動(dòng)動(dòng)作調試完畢后慢慢半自動(dòng)、全自動(dòng)調整，期間在PLC程序中備注好各部位的各種情況（調試工控現象）；

十一等手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)都調試好后檢查是否有記錄（調試記錄與調試程序標注的日期），這個(gè)很重要，一般今天你修改了程序都有標注日期與修改了什么，包括圖紙等等都要更新，不然時(shí)間久了都忘記了；
十二：一般PLC程序控制安全部分的------如安全門(mén)，安全光柵，緊急停止按鈕等等都要在軟硬件上面反復檢查，一般安全程序都是雙回路（雙保護），在編程與調試（測試）過(guò)程中一定要反反復復測試與檢測，保證安全性能；

十三：整體設備調試完畢后要寫(xiě)操作說(shuō)明書(shū)、安全說(shuō)明書(shū)、維護保養說(shuō)明書(shū)、電氣與機械相關(guān)更換調試說(shuō)明書(shū)，PLC程序維護說(shuō)明書(shū)，界面參數與調整說(shuō)明書(shū)，伺服參數設置與調整說(shuō)明書(shū)，其它相關(guān)說(shuō)明書(shū)與維護保養手冊之類(lèi)的；

十四：培訓與陪產(chǎn)------給用戶(hù)培訓如何操作與維護保養等等，另外現場(chǎng)生產(chǎn)還需要陪產(chǎn)------看看設備在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì )有那些問(wèn)題，還有那些需要優(yōu)化PLC程序方面的；

十五：根據設備情況編制設備版本號，如果這個(gè)設備是第一臺生產(chǎn)出來(lái)賣(mài)給用戶(hù)的就是V1.0版本的什么什么設備（要在PLC程序和相關(guān)文件中把這些寫(xiě)進(jìn)去），方便以后用戶(hù)調查與客戶(hù)維護等等；

十六：一般很多公司都是私營(yíng)企業(yè)與合資企業(yè)，不會(huì )給PLC工程師這么多時(shí)間去弄很多東西的，但是我們自己要養成習慣，每次在編寫(xiě)PLC程序和調試，培訓，生產(chǎn)陪產(chǎn)過(guò)程中就要把很多資料與記錄做好------這樣才能夠節約大量的時(shí)間，等你想忙完這個(gè)項目后回頭去弄這些資料和記錄時(shí)，發(fā)現領(lǐng)導又安排了大量的工作，這個(gè)時(shí)候別說(shuō)你，連我自己都無(wú)法分身來(lái)完成這些了------所以到了那個(gè)時(shí)候再想做這些工作的時(shí)候時(shí)心有余而力不足了喲！所以說(shuō)習慣能夠養成-------

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總結地太好太詳細了，感謝樓主分享
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公司里的電氣工程師上面16點(diǎn)，估計一半都沒(méi)做到。只是程序寫(xiě)好、導入、調試就這3步

大佬講的太詳細了，頂一個(gè)

我們公司都是機械工程師把設備架子都做好了  通知電氣來(lái)配電氣   很多時(shí)候都沒(méi)留接線(xiàn)的的孔   10MM的鋼板現開(kāi)孔   也是沒(méi)有誰(shuí)了

總結：工藝需求--I/O點(diǎn)確認--設備選型--盤(pán)柜尺寸--安裝模塊卡件底座電源--線(xiàn)槽布置--盤(pán)柜安裝---電纜敷設--校線(xiàn)接地測試---通電--邏輯組態(tài)--設計控制工藝復核--控制方案編寫(xiě)組態(tài)--下載--現場(chǎng)信號測試仿真--報警連鎖完善--控制方案完善--資料整理歸檔

引用

引用樓主ranbin513于2023-05-22 11:10發(fā)表的 針對很多工控人在設備制作周期寫(xiě)PLC程序的迷茫與無(wú)措寫(xiě)兩句 :
很多工控同仁在公司接到訂單后進(jìn)行PLC編程都很茫然，在整個(gè)工作周期的工作開(kāi)展得都不是很理想，所以導致在設備制作、打樣測試、單工位調試、全套設備整個(gè)工位調試、設備交付過(guò)程中、設備交付后運行周期中都不是很順暢說(shuō)兩句！

首先閑雜的沒(méi)有必要寫(xiě)那么多！我認為PLC編程首先是了解工藝流程與動(dòng)作時(shí)序呢（那種工況適合那種控制條件），當然前期機械、電氣等都要開(kāi)很多次評審會(huì )針對工藝流程與動(dòng)作時(shí)序進(jìn)行討論評審，通過(guò)后才會(huì )付之后面的行動(dòng)？

然后其次才是了解機械與電氣設計的安全保護（必要時(shí)要增加PLC安全模塊或者單獨的皮爾茲的安全模塊）；
.......

我記得以前在一家單位上班時(shí)，碰到安全繼電器回路出問(wèn)題，沒(méi)空搞清楚是安全繼電器出問(wèn)題，還是哪里不對，為了快速解決問(wèn)題，直接用PLC配合中間繼電器來(lái)控制了安全回路，效果跟安全繼電器的一樣，檢測信號后控制輸出

總結地太好太詳細了，感謝樓主分享

引用

引用第7樓hero_168于2023-05-26 08:54發(fā)表的  :
總結：工藝需求--I/O點(diǎn)確認--設備選型--盤(pán)柜尺寸--安裝模塊卡件底座電源--線(xiàn)槽布置--盤(pán)柜安裝---電纜敷設--校線(xiàn)接地測試---通電--邏輯組態(tài)--設計控制工藝復核--控制方案編寫(xiě)組態(tài)--下載--現場(chǎng)信號測試仿真--報警連鎖完善--控制方案完善--資料整理歸檔

很久沒(méi)有來(lái)看信息了，總結得不錯

向大佬們學(xué)習