烽火御龍天
級別: 家園?
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![]() FX5U的PLC,最近出現一個(gè)問(wèn)題,我一個(gè)項目上,有一臺PLC控制的設備正常情況下不使用,但是因為有一臺川崎六軸機器人與它進(jìn)行TCP套接字通訊,需要它作為中轉,所以它是在上電的情況下,然后根據現場(chǎng)反應,設備生產(chǎn)完成,整線(xiàn)待料的情況下,這臺作為通訊數據中轉的設備突然伺服報警,報警清除不掉,點(diǎn)開(kāi)觸摸屏發(fā)現所有示教點(diǎn)位+軸的手動(dòng)/自動(dòng)/回原速度寄存器里面的數據全部清空,寄存器是用的D600以后的 查看發(fā)現D200-D8000都是鎖存類(lèi)型的,這種是屬于什么問(wèn)題呀?應該怎么解決? 額 翻看了下各位大佬的回復 我這邊再解釋一下 不是因為套接字通訊的問(wèn)題 是PLC的數據不知道怎么回事自動(dòng)清零了 百度搜索了一下 發(fā)現和這位前輩遇到的情況差不多 但是這個(gè)前輩的帖子沒(méi)看到后面的回復了 還有一點(diǎn)不同 他是Q系列的 我是FX系列的 http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495 [ 此帖被烽火御龍天在2023-05-29 10:10重新編輯 ] |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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直接打三菱官方客服電話(huà),我個(gè)人認為就應當用L鎖存寄存器而不應當用D寄存器。 |
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cythyx
級別: 家園?
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你先確定是不是就是套接字用的那些清空了,如果只是你套接字用的那些清空了,而其他斷電保持的沒(méi)有清零,就是自己的程序哪里觸發(fā)清零了?茨惚硎鰬撝皇翘捉幼滞ㄓ嵉慕o清掉了,不信邪的話(huà)可以換一段區域地址,比如原來(lái)是D400-D500,換成D2400-D2500看還會(huì )不會(huì )清零。 [ 此帖被cythyx在2023-05-29 10:00重新編輯 ] |
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lin10663
Ivan
級別: VIP會(huì )員
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鎖存~~就是停電自保持 那可以改範圍正常d200-d8000 你可改d600~d8000鎖存 換句話(huà)說(shuō)d0~d600關(guān)機後開(kāi)機數值是0 ![]() ![]() ![]() |
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烽火御龍天
級別: 家園?
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呂工好!我也姓呂,遇到同宗同行的了 ![]() ![]() |
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烽火御龍天
級別: 家園?
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沒(méi)有 我當時(shí)沒(méi)有傳程序 |
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烽火御龍天
級別: 家園?
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套接字的程序定型很久沒(méi)動(dòng)了 程序的話(huà) 當時(shí)這臺機只是在初始化完成狀態(tài) 沒(méi)有啟動(dòng)自動(dòng)程序 相當于掛機在后臺處理套接字通訊而已 然后不知道怎么就莫名其妙的就把PLC數據清零了 這臺設備因為客戶(hù)一直沒(méi)有試機,現在試機發(fā)現當成沒(méi)有寫(xiě)清料程序,最近修改增加了清料程序而已 之前是好的 是最近突然這樣的 但是發(fā)生這個(gè)事情的時(shí)候 我的自動(dòng)程序都沒(méi)運行 不可能是我自動(dòng)程序有問(wèn)題呀 |
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烽火御龍天
級別: 家園?
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應該不是 沒(méi)有電池電量過(guò)低的報警 |
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