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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個(gè)項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產(chǎn)品型號長(cháng)寬高差6CM范圍以?xún)龋?軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時(shí)候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產(chǎn)品型號示教？
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標參數（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執行。
QQ: 2845452345
唯愛(ài)落雪
您還沒(méi)有設置個(gè)性簽名
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:37
直接換機器人。一個(gè)機器人一套程序。
業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:48
沒(méi)什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應的坐標，換型號再調用。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個(gè)三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動(dòng)算出每個(gè)碼垛位置座標參數，就可以自動(dòng)執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來(lái)保存示教數據。
相信自我！

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