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在做的圖書(shū)出入庫項目，要求要把書(shū)頁(yè)有飛起的圖書(shū)檢測出來(lái)，視作殘書(shū)不可入庫。（視覺(jué)省略掉，因為圖書(shū)數量以萬(wàn)為單位）。附上圖片，比較直觀(guān)

啥叫飛頁(yè)?這種擺明了只有行業(yè)內部才知道的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)或者行話(huà)拿到大眾論壇上來(lái),除非正好碰到同行,否則誰(shuí)能看得懂?
不說(shuō)配個(gè)圖,好歹加個(gè)文字說(shuō)明吧

檢測缺葉？這個(gè)難度有點(diǎn)高

是不是就是傳說(shuō)中的頁(yè)碼不連續或者是跳頁(yè)檢測??

謝謝1樓兄弟提醒，已附上圖片。還請老師多幫忙指導

小白一個(gè)，摸摸魚(yú)，回回貼，大佬勿噴。

用對射型激光傳感器，橫向與縱向組合成矩陣，類(lèi)似安全光柵的原理，當書(shū)本頁(yè)面有突起時(shí)會(huì )擋住激光信號從而判斷有無(wú)頁(yè)面突起現像。這是最簡(jiǎn)單的辦法了

書(shū)有厚薄，大小不一；樓主說(shuō)不考慮視覺(jué)？用視覺(jué)不是挺好的嗎？只要邊角是規整直角不就可以了，多訓練點(diǎn)圖像因該能行吧？

謝謝樓上兄弟回復，不用視覺(jué)的主要原因就是無(wú)法學(xué)習訓練。因為圖書(shū)的數量是以萬(wàn)為單位的，而且種類(lèi)繁多

謝謝6樓兄弟，可以考慮..還請老師多多指點(diǎn)迷津

引用

引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發(fā)表的  :
謝謝樓上兄弟回復，不用視覺(jué)的主要原因就是無(wú)法學(xué)習訓練。因為圖書(shū)的數量是以萬(wàn)為單位的，而且種類(lèi)繁多

圖片一發(fā)就很清楚了，不要懷疑，來(lái)的快還是視覺(jué)，而且肯定搞得定。
當然，用傳統搞制造業(yè)固定拍照比對的方式是肯定不行的，需要上模式匹配、特征檢測等高級算法，不過(guò)稍微好一點(diǎn)的視覺(jué)系統一般也都有。
而且你這個(gè)還有一個(gè)真正的問(wèn)題就是厚度不同（意味著(zhù)對焦是大問(wèn)題），以及一些光學(xué)系統的魔法可能會(huì )有用（成本打骨折的那種），建議找專(zhuān)業(yè)的廠(chǎng)家打聽(tīng)一下。

當然，以上都是2D的方案，如果不差錢(qián)，直接上3D相機（國產(chǎn)的現在也很便宜了），可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的，都是垃圾，就算能搞定，拿出去也不時(shí)髦了，賣(mài)不上價(jià)

拿測高傳感器掃一遍,差異過(guò)大就算不良