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液壓缸多缸同步一直以來(lái)都是控制界的難題目。由于應用場(chǎng)合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接觸6缸1萬(wàn)T液壓同步。當時(shí)控制的不太理想。能實(shí)現 同步上升 下降。同步進(jìn)行壓力給定時(shí)，還是不能同步加壓 或是加壓效果不好。電控總是控的不理想。也查了多個(gè)資料。一直不是太理想。這次又接觸了4缸6000T液壓機，經(jīng)過(guò)幾天的現場(chǎng)與實(shí)際情況 結合應用。有如下總結。首先 要做的是手動(dòng)模式下，將各閥門(mén)調到相對理想的開(kāi)度信號上，再根據這個(gè)進(jìn)行統一數據給定。用PID進(jìn)行小范圍調整。直接讓PID參與全程的模式，會(huì )引起缸的抖動(dòng)。同步下壓也根據這個(gè)值 再次引入不同的PID模式 進(jìn)行上下限的調整。將多缸同步的加壓信號用脈沖密度進(jìn)行檢測。檢測脈沖小于一定數據后，自動(dòng)遞增調節壓力值。以實(shí)現平滑的進(jìn)行位置控制。