隨著(zhù)現代科技時(shí)代的發(fā)展，以機器人替代人的重復性勞動(dòng)，提高生產(chǎn)力，同時(shí)也可以應用于危險環(huán)境中進(jìn)行操作在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。而機器人在運行過(guò)程中，往往需要在復雜的環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)，因此避障技術(shù)的研究也成為了機器人相關(guān)領(lǐng)域中的重要課題。因而在智能機器人的避障系統中，傳感器起著(zhù)舉足輕重的作用。市場(chǎng)上出現了不同應用領(lǐng)域的機器人，對傳感器提出了新的要求，如何適配不同領(lǐng)域機器人的應用，是每一個(gè)傳感器工程師思考和探索的問(wèn)題。
綜合各方面因素，在機器人避障技術(shù)中采用的比較多的是超聲傳感器，相對于其他傳感器來(lái)說(shuō)，超聲傳感器實(shí)現方便，技術(shù)成熟，成本低廉，且對于黑暗環(huán)境，超聲波傳感器對物體的探測幾乎不受影響。超聲波測距是一種非接觸檢測技術(shù)，利用超聲波從聲波源處發(fā)出，當檢測到障礙物時(shí)超聲波反射回到聲波源處，并根據聲速在空氣中的傳播速度計算障礙物的距離。因超聲波指向性好，不受光線(xiàn)和被測對象顏色等影響，廣泛在機器人避障上應用。
此外在機器人避障功能的實(shí)際應用中，往往是多個(gè)超聲傳感器組合使用，以達到全方位檢測避障的效果,傳感器能感知到機器人在行走路線(xiàn)上出現的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)時(shí)將障礙物的距離和方向信息上報，機器人根據信息能正確的執行下一步動(dòng)作。工采網(wǎng)推薦的超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
