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項目現場(chǎng)有一個(gè)殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進(jìn)70度左右的物料，這個(gè)過(guò)程罐內會(huì )降溫。我現在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩定在106度，最低不能低于103度。
我的執行機構是一個(gè)蒸汽調節閥，只有加熱執行機構，沒(méi)有冷卻執行機構。 目前我的做法是PID設定值106，但是我發(fā)現，真的快要到了106度的時(shí)候，我的加熱執行機構才有相應的動(dòng)作，但是此時(shí)已經(jīng)晚了。  之前有一個(gè)前輩做的成功的案例，他的PID設定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒(méi)明白他那個(gè)原理，請問(wèn)有沒(méi)有大神有過(guò)這方面的經(jīng)驗。

這個(gè)和你的蒸汽進(jìn)口的溫度有關(guān)，流量有關(guān)，這兩個(gè)因素決定了你的加熱速度

根據進(jìn)料信號，設定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。

引用

引用第2樓yiyang1于2023-07-29 21:44發(fā)表的  :
根據進(jìn)料信號，設定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。

我的滿(mǎn)足時(shí)間是30分鐘，那么我用125-106=19  19除以30大概0.63，每分鐘設定控溫減小0.63這樣可以嗎

首先你說(shuō)調節閥是比例控制還是開(kāi)關(guān)量控制
其實(shí)對于PID來(lái)說(shuō)都是一樣的，開(kāi)關(guān)量來(lái)說(shuō)就是控制占空比
比例閥就是控制開(kāi)口大小

分兩個(gè)PID可以不，要不你125會(huì )剎不住車(chē)，第一個(gè)設125，再從125到106穩定。沒(méi)冷卻閥，不知道時(shí)間來(lái)得及不。

已解決謝謝諸位，我的做法抄了一下前輩的方法，控溫106 初始控溫116然后根據時(shí)間116慢慢減小，比例設12 積分調的大點(diǎn)800就可以了