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最近有個(gè)項目要用到CCD飛拍定位補償，需要找視覺(jué)廠(chǎng)家配合，在網(wǎng)上看到正運動(dòng)有視覺(jué)運動(dòng)一體機，支持PLC的編程方式與EtherCAT軸控制，想試試這個(gè)方式！有沒(méi)有老司機用過(guò)？分享一下經(jīng)驗！

X5支持視覺(jué)
軟件是ZDevelop  你下載一個(gè)
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺(jué)手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點(diǎn)就是  編譯不會(huì )報錯  只有運行到錯誤的語(yǔ)句  就會(huì )報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心

90%的運動(dòng)指令用法  與傳統PLC FB這些不同  

不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運動(dòng)相關(guān)人員 轉成zml文件才能識別

不支持傳統的 結構體  FB FC這些 重復功能一般用  賦參數再開(kāi)一個(gè)線(xiàn)程解決 比較難用

好的，編譯不能鑒別語(yǔ)法錯誤有點(diǎn)麻煩！

引用

引用第1樓18857713026于2023-08-19 21:03發(fā)表的  :
X5支持視覺(jué)
軟件是ZDevelop  你下載一個(gè)
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺(jué)手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點(diǎn)就是  編譯不會(huì )報錯  只有運行到錯誤的語(yǔ)句  就會(huì )報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心
.......

這種一體式的視覺(jué)系統如果沒(méi)有上位機做主控會(huì )很慢，處理時(shí)間需要會(huì )比較長(cháng)點(diǎn)，因為所用的系統配置不如工控機高。

引用

引用第3樓呂工于2023-08-21 15:38發(fā)表的  :
這種一體式的視覺(jué)系統如果沒(méi)有上位機做主控會(huì )很慢，處理時(shí)間需要會(huì )比較長(cháng)點(diǎn)，因為所用的系統配置不如工控機高。

應該不會(huì )
正運動(dòng)是 真正的多線(xiàn)程_PLC  
5系 應該是支持128個(gè)POU 同時(shí)異步運行  每個(gè)POU恒周期500us  速度應該還可以 。