工業(yè)機器人應用系統
本書(shū)以常用的工業(yè)機器人為學(xué)習對象,共分為8個(gè)項目27個(gè)任務(wù)。本書(shū)從應用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數、結構特點(diǎn)及其在相應實(shí)訓平臺中的應用。通過(guò)對基于SCARA工業(yè)機器人的自動(dòng)裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于A(yíng)BB六軸工業(yè)機器人的智能制造生產(chǎn)線(xiàn)三類(lèi)實(shí)訓平臺的學(xué)習,使讀者了解工業(yè)機器人在應用中的要點(diǎn)和難點(diǎn),從而掌握常用工業(yè)機器人的應用技能。 [1]
本書(shū)適用于電氣類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)及機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科學(xué)生教學(xué)使用,適度刪減部分內容后可作為電氣類(lèi)、機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)高職高專(zhuān)學(xué)生教學(xué)用書(shū),也可作為控制類(lèi)研究生教材或工程技術(shù)人員培訓教材。
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