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運動(dòng)控制實(shí)踐教程
本書(shū)內容包括運動(dòng)控制實(shí)踐概述、運動(dòng)控制基本實(shí)驗、運動(dòng)控制課程設計類(lèi)課題、運動(dòng)控制創(chuàng )新實(shí)踐/畢業(yè)設計類(lèi)課題等。本書(shū)以基于PC運動(dòng)控制卡的XY平臺為基本實(shí)驗載體，講述了工程實(shí)際常用的變頻器、伺服驅動(dòng)器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實(shí)現、運動(dòng)控制卡的VC/VB開(kāi)發(fā)、基于單片機的運動(dòng)控制、電機驅動(dòng)器開(kāi)發(fā)應用、工業(yè)機器人、機器視覺(jué)應用初步、服務(wù)機器人研制、四旋翼飛行器設計等內容。本書(shū)采用了圖文結合的編寫(xiě)方式，并提供了大量典型實(shí)例，便于讀者動(dòng)手操作，快速入門(mén)。本書(shū)可作為應用型本科電氣、自動(dòng)化、機電一體化等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)踐教材，也可作為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)工程技術(shù)人員的培訓參考書(shū)。本書(shū)兼顧專(zhuān)業(yè)理論性和工程應用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡(jiǎn)單的工程，并循序漸進(jìn)、不斷深入，從而掌握本門(mén)課程的核心內容。
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