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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應器可以接在伺服驅動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線(xiàn)？etherCAT怎么設置呢？
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-15 20:49
可以！具體看驅動(dòng)器IO接口定義。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-15 21:06
一般都是接在驅動(dòng)器上
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-16 08:51
看來(lái)樓主沒(méi)有用過(guò)ETHERCAT通訊，樓主看看說(shuō)明書(shū)，都有寫(xiě)驅動(dòng)器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線(xiàn)掃描到，設置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧，這里一下說(shuō)不明白。
相信自我！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:13
3樓大神呀，學(xué)習了
工控人加油
哼哼小豬
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-16 09:31
圖片：
圖片：
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多看下說(shuō)明書(shū)和操作手冊，應該都有這個(gè)點(diǎn)位的，我這邊給你看下臺達A2伺服的
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:15
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò )給伺服
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-16 11:00
??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
樓主留言：
熱心助人！
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]
susan1121
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8樓  發(fā)表于: 2023-12-18 16:02
接在驅動(dòng)器上面，具體怎么接看驅動(dòng)器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點(diǎn)，I4急停等，也可進(jìn)入驅動(dòng)器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關(guān)聯(lián)PLC中的正負限位原點(diǎn)到驅動(dòng)器的IO點(diǎn)
樓主留言：
感謝分享！
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
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9樓  發(fā)表于: 2023-12-19 09:17
引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復就行
.......

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IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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小陸學(xué)電控
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10樓  發(fā)表于: 2023-12-21 10:09
接PLC上會(huì )有一個(gè)問(wèn)題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
引用
引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發(fā)表的  :
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò )給伺服
dingzyi
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11樓  發(fā)表于: 2023-12-21 17:29
一般都是接伺服上面，具體伺服io說(shuō)明書(shū)。     
plc
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