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在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會(huì )回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現剎停

請教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。

1，控制轉矩用的電壓信號嗎？如果保持這個(gè)電壓，不應該會(huì )回彈啊。
2，電機帶抱閘嗎？

前輩你好
電機沒(méi)有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時(shí)候保持當前制動(dòng)
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動(dòng)剎停

但伺服電機好像沒(méi)有這個(gè)功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎？

電機沒(méi)剎車(chē)時(shí)不太容易實(shí)現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時(shí)候沒(méi)辦法制動(dòng)
應該得切換成位置模式，才能保持制動(dòng)

通訊伺服驅動(dòng)器才好做這個(gè)功能，扭矩到達，切換到定位模式，就可以保持當前位置不變。

引用

引用第3樓菜鳥(niǎo)入行于2024-01-16 13:25發(fā)表的  :
電機沒(méi)剎車(chē)時(shí)不太容易實(shí)現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時(shí)候沒(méi)辦法制動(dòng)
應該得切換成位置模式，才能保持制動(dòng)

多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時(shí)候有間隔 間隔短了
伺服就沒(méi)辦法正確切換到位置模式呢。
時(shí)間間隔長(cháng)就回彈高

引用

引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發(fā)表的  :
通訊伺服驅動(dòng)器才好做這個(gè)功能，扭矩到達，切換到定位模式，就可以保持當前位置不變。

問(wèn)下前輩
通訊下會(huì )比脈沖響應快這多么嗎？
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會(huì )處于呆狀態(tài)下
所有功能無(wú)法使用

引用

引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發(fā)表的  :
用過(guò)一次位置模式切轉矩，不過(guò)用的是總線(xiàn)伺服。脈沖伺服沒(méi)搞過(guò)混合模式。

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

產(chǎn)品從輸送到繃緊是典型的非連續負載，對伺服來(lái)說(shuō)相當于負載突變，突變斜率高于反饋環(huán)的階躍響應就會(huì )過(guò)沖然后震蕩，可以調閉環(huán)參數試試看，前提是負載整體是比較穩定的。

引用

引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的  :

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

十幾毫秒還達不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計也鎖不住，位置模式負載突然變化時(shí)，電機也是可以轉動(dòng)的，如果把剛性調大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車(chē)了吧