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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會(huì )回彈一下然后再繃緊
5.如何實(shí)現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現剎停
xin123
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個(gè)加減速，快到設定轉矩的時(shí)候是轉速降下來(lái)
sunzengli
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-17 10:21
只有降速，限制伺服的速度，但是也不會(huì )特別滿(mǎn)意，因為速度慢用戶(hù)不會(huì )滿(mǎn)意。如果你的物料在開(kāi)始階段太松弛，這是必然的，你想想，假如一個(gè)人拽著(zhù)一根繩子拖一塊石頭，繩子在開(kāi)始階段肯定是很松的，他不斷加速，只能越來(lái)越快，繩子繃緊的一瞬間，動(dòng)能瞬間失去，效果可想而知。如果他只是慢慢的走，繩子繃緊的一瞬間，回彈就很小了。

我是這樣做的，物料在松弛階段專(zhuān)門(mén)設置一個(gè)物料收緊的方式，用伺服的速度模式，力矩限制，把松弛的物料快速收緊，肯定也有回彈現象，但是這個(gè)階段不是自動(dòng)運行，自動(dòng)運行時(shí)，物料已經(jīng)不松弛了，張力達到，伺服的速度不會(huì )一直上升，就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下，工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :
只有降速，限制伺服的速度，但是也不會(huì )特別滿(mǎn)意，因為速度慢用戶(hù)不會(huì )滿(mǎn)意。如果你的物料在開(kāi)始階段太松弛，這是必然的，你想想，假如一個(gè)人拽著(zhù)一根繩子拖一塊石頭，繩子在開(kāi)始階段肯定是很松的，他不斷加速，只能越來(lái)越快，繩子繃緊的一瞬間，動(dòng)能瞬間失去，效果可想而知。如果他只是慢慢的走，繩子繃緊的一瞬間，回彈就很小了。

我是這樣做的，物料在松弛階段專(zhuān)門(mén)設置一個(gè)物料收緊的方式，用伺服的速度模式，力矩限制，把松弛的物料快速收緊，肯定也有回彈現象，但是這個(gè)階段不是自動(dòng)運行，自動(dòng)運行時(shí)，物料已經(jīng)不松弛了，張力達到，伺服的速度不會(huì )一直上升，就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下，工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復.
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來(lái)請教..

現在就是把速度降下來(lái)了
回彈就少很多.
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :


也感謝前輩的提醒 關(guān)于速度模式我還沒(méi)有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會(huì )破壞物體.

我現在看看速度模式的手冊.

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