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新人小白，，
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-12 15:46
想通過(guò)外部信號來(lái)控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
cs315322392
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-22 10:34
沒(méi)用過(guò)安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開(kāi)始。  機器人程序從頭開(kāi)始，不是應該程序里有寫(xiě)做區域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

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