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想通過(guò)外部信號來(lái)控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

什么工藝

樓上的頭像有點(diǎn)意思

引用

引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

焊接工藝

不建議你寫(xiě)，程序寫(xiě)不好容易撞機，我只在搬運寫(xiě)過(guò)，還是簡(jiǎn)單的搬運，運行時(shí)如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫(xiě)

引用

引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫(xiě)，程序寫(xiě)不好容易撞機，我只在搬運寫(xiě)過(guò)，還是簡(jiǎn)單的搬運，運行時(shí)如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫(xiě)

我這個(gè)就是想假如機器人出故障我解決了回到原點(diǎn)了，就不管程序在那行，直接一個(gè)按鈕讓他重新開(kāi)始

終止程序

報警終止程序，退出自動(dòng)

外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態(tài)下才生效

引用

引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態(tài)下才生效

他這個(gè)是調用主程序嗎？

引用

引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

那是不是在啟動(dòng)的話(huà)就是首行了

沒(méi)用過(guò)安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開(kāi)始。  機器人程序從頭開(kāi)始，不是應該程序里有寫(xiě)做區域，自動(dòng)回原點(diǎn)。