夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

引用

引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發(fā)表的  :
用帶內部位置控制的驅動(dòng)器，快速定位用內部定位模式，位置到達后切換到扭矩模式，
驅動(dòng)器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過(guò)扭矩后反轉保持設定的扭矩

引用

引用第3樓來(lái)人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的，物體膨脹的速度不一定是線(xiàn)性的，壓力傳感器其實(shí)不如伺服本身的電流檢測調整扭矩，伺服的算法是響應很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易報警，位置模式還需要壓力反饋再計算，整個(gè)過(guò)程其實(shí)就是伺服的扭力模式的原理，推薦使用位置定位后切換扭力模式，扭力值通過(guò)模擬量從PLC輸出設定，省一個(gè)壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器，維修也方便，只需要更換伺服就行，穩定性更好。

引用

引用第4樓來(lái)人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的  :


補充一點(diǎn)，你自己做的PID沒(méi)有伺服本身的PID算法好的。