目錄
前 言
第1 章 通信概述 ...................................................... 001
1.1 工業(yè)機器人與PLC 通信概述 ........................ 001
1.2 通信的發(fā)展前景 ............................................. 002
1.3 常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化通信 ................................. 002
1.3.1 I/O 信號交互 ............................................. 002
1.3.2 RS-232-C ................................................... 003
1.3.3 RS-485 ....................................................... 003
1.3.4 CC-Link ..................................................... 004
1.3.5 DeviceNet .................................................. 004
1.3.6 Profibus ...................................................... 005
1.3.7 Profinet ...................................................... 006
1.3.8 Socket ........................................................ 007
1.3.9 Ethernet/IP ................................................. 008
1.3.10 Modbus .................................................... 008
第２章 工業(yè)機器人I/O 系統實(shí)戰解析 .............. 012
2.1 電氣元器件解析 ............................................. 012
2.2 常見(jiàn)PLC 接線(xiàn)總結 ........................................ 018
2.3 各大品牌機器人接線(xiàn)總結 ............................. 019
2.3.1 ABB 工業(yè)機器人接線(xiàn)解析 ...................... 019
2.3.2 KUKA 工業(yè)機器人接線(xiàn)解析................... 026
2.3.3 安川工業(yè)機器人接線(xiàn)解析 ....................... 027
2.3.4 FANUC 工業(yè)機器人接線(xiàn)解析 ................. 029
第3 章 串行通信實(shí)戰解析 ..................................... 032
3.1 串行通信基礎 ................................................. 032
3.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 033
3.2.1 硬件連接 ................................................... 033
3.2.2 參數配置 ................................................... 033
3.2.3 指令解析 ................................................... 036
3.2.4 應用方法 ................................................... 040
3.3 三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 046
3.3.1 硬件連接 ................................................... 046
3.3.2 參數設置 ................................................... 047
3.3.3 指令解析 ................................................... 049
3.4 工業(yè)機器人與PLC 應用實(shí)例 ........................ 051
3.4.1 傳送字節 ................................................... 051
3.4.2 傳輸字符串 ............................................... 056
3.5 擴展知識 ......................................................... 058
3.5.1 RS-485 ....................................................... 058
3.5.2 錯誤處理程序 ........................................... 059
第４章 CC-Link 現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)戰解析 ..................... 062
4.1 CC-Link 通信基礎 .......................................... 062
4.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 063
4.2.1 應用基礎 ................................................... 063
4.2.2 硬件連接 ................................................... 063
4.2.3 參數配置 ................................................... 064
4.3 三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 071
4.3.1 硬件連接 ................................................... 071
4.3.2 參數配置 ................................................... 073
4.3.3 緩沖區說(shuō)明 ............................................... 078
4.3.4 指令解析 ................................................... 081
4.4 工業(yè)機器人與PLC 應用實(shí)例 ........................ 082
第5 章 Profibus 現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)戰解析 ................... 087
5.1 Profibus 通信基礎 ........................................... 087
5.2 ABB 工業(yè)機器人應用解析 ............................ 087
5.2.1 硬件解析 ................................................... 087
5.2.2 參數配置 ................................................... 089
5.3 西門(mén)子PLC 應用解析 .................................... 091
5.3.1 硬件解析 ................................................... 091
V
目錄
5.3.2 GSD 文件配置 .......................................... 092
5.3.
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