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請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時(shí),氣缸動(dòng)作和復位的防呆條件,只對手動(dòng)有效,還是手動(dòng)/自動(dòng)都生效?
同理,軸定位時(shí),去各目標位置時(shí)防呆條件,手動(dòng)通常會(huì )封裝在軸功能塊里.自動(dòng)去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫(xiě)在自動(dòng)流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!

建議都有效

我現在嘗試把條件寫(xiě)在流程里，功能塊只做執行，解耦后方便其它項目使用

可以在調用功能塊外面把防呆有條件輸出，不用防呆的就直接輸出，這樣改起來(lái)也方便

同一個(gè)功能塊內部要盡量簡(jiǎn)單，越簡(jiǎn)單越好，換句話(huà)說(shuō)就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動(dòng)作執行，剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時(shí)，手動(dòng)和自動(dòng)也都調用同一個(gè)功能塊，這樣也不存在手動(dòng)要寫(xiě)一份，自動(dòng)又要寫(xiě)一份了，因為本質(zhì)上你這兩部分程序的區別（導致其不能共用）是因為調用方的邏輯不同，比如手動(dòng)下少一些防呆處理等等，調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢，如果要兼容就要塞一堆東西進(jìn)去，違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開(kāi)的盡量分開(kāi)，就以氣缸控制為例，手動(dòng)/自動(dòng)模式切換有個(gè)明確的標志位，自動(dòng)有自動(dòng)的氣缸使能，手動(dòng)有手動(dòng)的氣缸使能，只有在正確的模式下，對應的使能才有效，我的習慣是在命名上用前綴區分，加上現在很多PLC編程軟件有自動(dòng)補全的了，寫(xiě)起來(lái)很快的

最后說(shuō)一下防呆，這個(gè)一定都是定制的邏輯，和結構、工藝強相關(guān)的，這種代碼就是非常dirty的（或者說(shuō)標準化的成本很高，不可能有簡(jiǎn)潔又迅速的方法去實(shí)現），所以我都是直接寫(xiě)在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置，再復雜的防呆無(wú)非與或非組合，一兩行梯形圖足夠，但是寫(xiě)在這里方便后續調試看過(guò)程變量