這還不簡(jiǎn)單，先用最基礎的方式跟你說(shuō)，例如C0：是這個(gè)程序的步進(jìn)。首先從0開(kāi)始，當設備回原后，自動(dòng)運行開(kāi)始，MOV K1 C0，此時(shí)程序進(jìn)入到第一步，你就執行伺服動(dòng)作，動(dòng)作距離用D0,保存觸摸屏可設定。伺服實(shí)際位置=D0后，氣缸動(dòng)作一下，氣缸動(dòng)作回后退位后，MOV K2 C0 此時(shí)程序進(jìn)行到第二步， 繼續執行伺服動(dòng)作，動(dòng)作的距離用D2保存，（注意伺服位置是32位），同樣是觸摸屏設定的，當實(shí)際位置等于D2時(shí)候，氣缸動(dòng)作一下，動(dòng)作就是這樣反復反復。很簡(jiǎn)單。唯一注意的地方就是看你伺服是絕對定位還是相對定位。走脈沖還是總線(xiàn)。自己處理一下邏輯判斷就行了。比如D0設置 1000mm， D2設置1200mm，但你是走的絕對定位，那你就得把兩個(gè)數據相加，讓伺服定位到2200,如果是相對定位就無(wú)所謂了。最后就是這個(gè)C0清零的程序處理好。例如設備一整套動(dòng)作做完了，你就得清零，讓他繼續從1開(kāi)始，第二種情況，設備開(kāi)機過(guò)程中停止了，你簡(jiǎn)單點(diǎn)就做成必須手動(dòng)操作設備回原點(diǎn)才能再開(kāi)機，那么你可以改成設備異常停止就把C0清零。開(kāi)機條件加上原位置。但有些客戶(hù)希望停機后可以直接開(kāi)機繼續走，那你開(kāi)機時(shí)候就得判斷當前伺服位置應該執行第幾步程序，開(kāi)機后直接MOV “N” C0 夠詳細了吧
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