室內人員檢測與跟蹤是近幾年新興的技術(shù)，室內空間區域是人類(lèi)活動(dòng)最為集中和活躍的地方,也是絕大多數人生產(chǎn),生活空間。尤其在大型復雜的室內環(huán)境中, 如火車(chē)站、機場(chǎng)、大型超市、醫院等區域,室內空間的布局包含各個(gè)功能區的地理空間位置合理劃分,從而使得其空間分布特征滿(mǎn)足其功能性需求.人們對位置服務(wù)有迫切需求.
因此隨著(zhù)社會(huì )科技的進(jìn)步,室內定位技術(shù)在我們的日常生活中的應用面越來(lái)越廣泛,現階段在人們日常生活,商業(yè)服務(wù)和公共安全等方面都有著(zhù)良好的應用前景.但是室內環(huán)境常常十分復雜,人們在構造室內空間時(shí)所使用的方法和材料都是不一樣的,因此受到建筑材料和內部信號干擾裝置的影響,我們所接收到的傳感器信號無(wú)法始終保持一個(gè)穩定的狀態(tài).因此,如何在室內復雜變化的環(huán)境中實(shí)現精確的定位是室內定位技術(shù)研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要方向,同樣也是目前的熱點(diǎn)研究方向.
隨著(zhù)經(jīng)濟社會(huì )的發(fā)展和智能手機的高度普及, 基于位置的服務(wù)(LBS, location based service)已經(jīng)越來(lái)越得到重視, 針對現有室內定位技術(shù)存在成本高、精度有限以及效率不足等問(wèn)題，提出了一種融合人類(lèi)活動(dòng)識別、行人航跡推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地標匹配修正等技術(shù)的室內行人位置推算方法。該方法使用基于智能手機的PDR技術(shù)來(lái)估算用戶(hù)的位置信息，而人類(lèi)活動(dòng)識別技術(shù)則用來(lái)感知用戶(hù)室內移動(dòng)行為中的特定地標，利用這些地標信息來(lái)輔助修正PDR軌跡中產(chǎn)生的累積誤差。
目前行人的室外定位主要通過(guò)衛星和無(wú)線(xiàn)通信基站來(lái)實(shí)現, 但由于建筑物對衛星信號的遮擋及衰減作用, 無(wú)法實(shí)現行人的室內定位, 而基站的定位精度在幾十到幾百米, 同樣無(wú)法滿(mǎn)足室內的精確定位。因此目前用于室內人員檢測與跟蹤的傳感器除了毫米波雷達以外，還包括超聲、被動(dòng)紅外、主動(dòng)紅外（激光雷達、TOF）和光學(xué)攝像頭等傳感器。工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix行人檢測超聲波傳感器- MB1010在提高室內行人移動(dòng)行為識別和定位精度的同時(shí)，有效實(shí)現了用戶(hù)室內軌跡的追蹤。行人檢測超聲波傳感器- MB1010是一款超低功耗寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器，它可以通過(guò)脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩定的距離數據，并且測量周期短，可測距離達6.45米。同時(shí)，它是公司很受歡迎的室內超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。
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