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引用第11樓zhujingyu69于2024-05-07 10:39發(fā)表的  :
回10樓，你說(shuō)從PLC發(fā)脈沖也可以，那么在兩端換向時(shí)，是不是先要減速停止，再換向加速，請問(wèn)你怎么保證減速，加速時(shí)候速度的比例關(guān)系？你說(shuō)“LZ有編碼器的話(huà)可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷，在中斷中進(jìn)行圈數計數（你還要動(dòng)態(tài)修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進(jìn)行”你怎么就能保證平移軸行程對應轉動(dòng)軸的圈數是整數圈呢？如果不是整數圈，你哪里來(lái)的Z相脈沖觸發(fā)？實(shí)在要用FX3U,，可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數器上，計算行程，當行程到了，就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤，應該是位置隨動(dòng)公式L=n S，L是平移軸一周期內的行程，n是轉動(dòng)軸一周期內的圈數，S是螺距，在你這里就是棉線(xiàn)的直徑。

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引用第16樓zhujingyu69于2024-05-07 14:10發(fā)表的  :
換向可以這樣處理：假設轉動(dòng)軸行程是10.3圈，你算出它的脈沖為P,正向時(shí)你只要用DRVI指令讓轉動(dòng)軸走到P,平移軸不用管，只要按前面我所說(shuō)的方法設定好比例關(guān)系，它會(huì )自動(dòng)跟隨的。正向結束后，可以有一個(gè)短暫的停止，（也可以不停）再反向，用DRVI指令讓轉動(dòng)軸走到-P,換向信號根本不用操心，系統會(huì )自動(dòng)給你輸出。