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工況是這樣，一捆棉線(xiàn)，線(xiàn)徑在0.4mm。把棉線(xiàn)纏繞在一個(gè)長(cháng)方紙塊上。纏繞寬度可以調節，纏繞層數可以設置。
有一個(gè)旋轉軸夾住長(cháng)方紙塊，棉線(xiàn)粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉軸在轉的時(shí)候，后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng)，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個(gè)編碼器，可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉軸的轉速，我的想法是這個(gè)軸轉一圈，我的平移軸我就走一個(gè)線(xiàn)徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線(xiàn)的直徑)......
現在問(wèn)題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現象發(fā)現，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉動(dòng)，然后我把JOG的速度加了一個(gè)負號，等到軸Busy信號沒(méi)有的時(shí)候，平移軸又繼續動(dòng)，整一個(gè)過(guò)程轉動(dòng)軸沒(méi)有停。
請教一下，這個(gè)繞線(xiàn)的機器，大家是怎么來(lái)做轉動(dòng)軸和平移軸的計算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？

搞繞線(xiàn)機，安川最合適，非梯形圖。匯編語(yǔ)言，可以用觸摸屏，

http://www.linghangdg.com/read.php?tid=1768746

你這種情況下，還要考慮線(xiàn)的拉力。。。

用插補試試

樓主說(shuō)的與2樓說(shuō)的不是一回事，樓主說(shuō)的是軸向跟隨角度的問(wèn)題，2樓說(shuō)的是徑向Y軸跟隨角度的問(wèn)題。樓主的問(wèn)題估計用JOG指令恐怕會(huì )有問(wèn)題，主要是在兩端換向時(shí)有一個(gè)加減速不同步的問(wèn)題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問(wèn)題。用FX3U恐怕無(wú)法完美地解決問(wèn)題

另外樓主說(shuō)“速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線(xiàn)的直徑)”，根據物理常識應該是V=πn*d ，π是圓周率。

也就是說(shuō)大部分階段轉動(dòng)軸和平移軸的計算關(guān)系是按V=πn*d進(jìn)行的，沒(méi)有問(wèn)題，只是在兩端換向時(shí)，因為有一個(gè)加減速的過(guò)程，兩軸的速度就沒(méi)有按這個(gè)比例來(lái)的，等到加減速結束時(shí)才是按這個(gè)比例來(lái)的。歸根到底是由于兩軸的加減速不一致造成的。只有電子凸輪，才能保證任何時(shí)候都是按這個(gè)比例來(lái)的。你這個(gè)問(wèn)題可以用三菱的0號凸輪曲線(xiàn)解決，因為兩軸是線(xiàn)性比例關(guān)系。其實(shí)，也可以不用PLC,可以把轉動(dòng)軸伺服的編碼器輸出信號接到平移軸上，按照比例關(guān)系設置好電子齒輪比，也可以解決問(wèn)題。

引用

引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發(fā)表的  :
樓主說(shuō)的與2樓說(shuō)的不是一回事，樓主說(shuō)的是軸向跟隨角度的問(wèn)題，2樓說(shuō)的是徑向Y軸跟隨角度的問(wèn)題。樓主的問(wèn)題估計用JOG指令恐怕會(huì )有問(wèn)題，主要是在兩端換向時(shí)有一個(gè)加減速不同步的問(wèn)題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問(wèn)題。用FX3U恐怕無(wú)法完美地解決問(wèn)題

是的，就是這樣

引用

引用第5樓zhujingyu69于2024-05-06 19:30發(fā)表的  :
另外樓主說(shuō)“速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線(xiàn)的直徑)”，根據物理常識應該是V=πn*d ，π是圓周率。

  


這個(gè)我V=πnd ,,我感覺(jué)應用在這里是不對的，這個(gè)一個(gè)圓在某一點(diǎn)的線(xiàn)速度和轉速的公式

V=nd ，我是這樣想的，這個(gè)V是我發(fā)給平移軸的速度即我每秒鐘發(fā)的脈沖量。假設旋轉軸1秒轉了5圈，直徑是1mm..那我對應的平移軸1秒鐘我就要走5mm。得出的這個(gè)V，我在除于平移軸的脈沖當量，即是我發(fā)給平移軸的脈沖量

我不知道這樣有沒(méi)有錯

引用

引用第6樓zhujingyu69于2024-05-06 19:53發(fā)表的  :
也就是說(shuō)大部分階段轉動(dòng)軸和平移軸的計算關(guān)系是按V=πn*d進(jìn)行的，沒(méi)有問(wèn)題，只是在兩端換向時(shí)，因為有一個(gè)加減速的過(guò)程，兩軸的速度就沒(méi)有按這個(gè)比例來(lái)的，等到加減速結束時(shí)才是按這個(gè)比例來(lái)的。歸根到底是由于兩軸的加減速不一致造成的。只有電子凸輪，才能保證任何時(shí)候都是按這個(gè)比例來(lái)的。你這個(gè)問(wèn)題可以用三菱的0號凸輪曲線(xiàn)解決，因為兩軸是線(xiàn)性比例關(guān)系。其實(shí)，也可以不用PLC,可以把轉動(dòng)軸伺服的編碼器輸出信號接到平移軸上，按照比例關(guān)系設置好電子齒輪比，也可以解決問(wèn)題。

  

輸出信號直接接到平移軸上，我也想過(guò)，當時(shí)換向的時(shí)候怎么辦呢

引用

引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發(fā)表的  :
樓主說(shuō)的與2樓說(shuō)的不是一回事，樓主說(shuō)的是軸向跟隨角度的問(wèn)題，2樓說(shuō)的是徑向Y軸跟隨角度的問(wèn)題。樓主的問(wèn)題估計用JOG指令恐怕會(huì )有問(wèn)題，主要是在兩端換向時(shí)有一個(gè)加減速不同步的問(wèn)題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問(wèn)題。用FX3U恐怕無(wú)法完美地解決問(wèn)題

我懷疑你在不懂裝懂，一圈隨動(dòng)一次和一層隨動(dòng)一次有什么區別？

LZ有編碼器的話(huà)可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷，在中斷中進(jìn)行圈數計數（你還要動(dòng)態(tài)修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進(jìn)行，這樣保證每圈的一致性，剩下的問(wèn)題很好解決的。無(wú)論是從PLC發(fā)脈沖還是直接從編碼器分一路脈沖給橫軸都可以，理論上，只要處理好換向邏輯（奇數層一個(gè)方向，偶數層另一個(gè)方向）直接從編碼器接脈沖，PLC控制方向和使能就足夠了。這是一個(gè)隨動(dòng)的系統，走固定位置不是不行，是對設備、來(lái)料和起始狀態(tài)的一致性要求太高了。

回10樓，你說(shuō)從PLC發(fā)脈沖也可以，那么在兩端換向時(shí)，是不是先要減速停止，再換向加速，請問(wèn)你怎么保證減速，加速時(shí)候速度的比例關(guān)系？你說(shuō)“LZ有編碼器的話(huà)可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷，在中斷中進(jìn)行圈數計數（你還要動(dòng)態(tài)修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進(jìn)行”你怎么就能保證平移軸行程對應轉動(dòng)軸的圈數是整數圈呢？如果不是整數圈，你哪里來(lái)的Z相脈沖觸發(fā)？實(shí)在要用FX3U,，可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數器上，計算行程，當行程到了，就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤，應該是位置隨動(dòng)公式L=n S，L是平移軸一周期內的行程，n是轉動(dòng)軸一周期內的圈數，S是螺距，在你這里就是棉線(xiàn)的直徑。