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最近在做氣缸FB塊，需要實(shí)現任意狀態(tài)下手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)過(guò)就要報警手動(dòng)中自動(dòng)不能啟動(dòng)，除非回到自動(dòng)運行的狀態(tài)，



  
第一個(gè)做出來(lái)了效果，就是過(guò)于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優(yōu)化下，
目前進(jìn)度在第二張簡(jiǎn)化了很多，準備在三種狀態(tài)下保存需要對比的記憶，自動(dòng)，初始化，上電，實(shí)在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

B站的，手自動(dòng)切換時(shí)的處理，梯形圖寫(xiě)的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

引用

引用第1樓望穿秋水月于2024-05-10 08:58發(fā)表的  :
B站的，手自動(dòng)切換時(shí)的處理，梯形圖寫(xiě)的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

謝謝，這個(gè)參考過(guò)，但是這個(gè)程序在氣缸自動(dòng)伸出切換到手動(dòng)控制縮回后是不會(huì )報警的

其實(shí)氣缸標準塊代碼不少的，復雜是正常的。
手動(dòng)操作過(guò)，就置一個(gè)位，可以設置為塊的In_Out類(lèi)型，氣缸被手動(dòng)操作過(guò)就置這個(gè)位，然后外層的程序當需要自動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)位就可以要求設備必須完成初始化才能后續

外層程序在開(kāi)始初始化時(shí)復位這個(gè)手動(dòng)操作過(guò)的記憶位

引用

引用第3樓編程的灰松鼠于2024-05-10 13:25發(fā)表的  :
其實(shí)氣缸標準塊代碼不少的，復雜是正常的。
手動(dòng)操作過(guò)，就置一個(gè)位，可以設置為塊的In_Out類(lèi)型，氣缸被手動(dòng)操作過(guò)就置這個(gè)位，然后外層的程序當需要自動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)位就可以要求設備必須完成初始化才能后續

我現在就是傳入一個(gè)結構體變量，自動(dòng)手動(dòng)都是操作同一個(gè)變量控制氣缸，這樣需要急停也可以在外部直接控制變量；
狀態(tài)記憶在自動(dòng)模式未發(fā)生手動(dòng)報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài)，初始化過(guò)程中啟動(dòng)保存氣缸狀態(tài)

再優(yōu)化了一下，
自動(dòng)為出現手動(dòng)中就一直保存氣缸狀態(tài)；
初始化過(guò)程中標志位給cyl.i_Memory 賦值使能狀態(tài)記憶；

會(huì )報警的，自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，和手動(dòng)操作后的狀態(tài)一致的話(huà)不會(huì )報警，氣缸自動(dòng)時(shí)是伸出，手動(dòng)操作后也是伸出，不會(huì )報警，手動(dòng)時(shí)是縮回，才會(huì )報警。

引用

引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發(fā)表的  :

謝謝，這個(gè)參考過(guò)，但是這個(gè)程序在氣缸自動(dòng)伸出切換到手動(dòng)控制縮回后是不會(huì )報警的

引用

引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會(huì )報警的，自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，和手動(dòng)操作后的狀態(tài)一致的話(huà)不會(huì )報警，氣缸自動(dòng)時(shí)是伸出，手動(dòng)操作后也是伸出，不會(huì )報警，手動(dòng)時(shí)是縮回，才會(huì )報警。

這樣做不好，可以被人手動(dòng)操作一下，把本該判廢的零件放出去了。嚴格來(lái)說(shuō)，手動(dòng)操作過(guò)，設備復位，按找工件記憶恢復流程，如果工件狀態(tài)根據記憶和傳感器狀況OK，就流轉到該工藝步繼續，如果零件有無(wú)法繼續風(fēng)險，直接走報廢流程

引用

引用第5樓cdgong于2024-05-10 14:38發(fā)表的  :

我現在就是傳入一個(gè)結構體變量，自動(dòng)手動(dòng)都是操作同一個(gè)變量控制氣缸，這樣需要急停也可以在外部直接控制變量；
狀態(tài)記憶在自動(dòng)模式未發(fā)生手動(dòng)報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài)，初始化過(guò)程中啟動(dòng)保存氣缸狀態(tài)

不好意思，你寫(xiě)的ST語(yǔ)言，實(shí)在耐不下心來(lái)看。
氣缸塊自己開(kāi)發(fā)過(guò)幾次，也讀過(guò)其他大公司開(kāi)發(fā)的塊，目前還沒(méi)碰到過(guò)完全滿(mǎn)意的。 后來(lái)自己開(kāi)發(fā)的氣缸塊，只能用來(lái)適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標準快

想要做一個(gè)完美的塊，同時(shí)考慮斷電保持，光柵切入暫停，和安全聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)手動(dòng)聯(lián)鎖，暫時(shí)沒(méi)還沒(méi)見(jiàn)到過(guò)，就是哪些50+年齡的老自動(dòng)化公司也沒(méi)有那么完美的，所以每次都在一個(gè)基礎上根據項目的閥的使用方法和安全相關(guān)邏輯的修改成一個(gè)適用塊

引用

引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會(huì )報警的，自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，和手動(dòng)操作后的狀態(tài)一致的話(huà)不會(huì )報警，氣缸自動(dòng)時(shí)是伸出，手動(dòng)操作后也是伸出，不會(huì )報警，手動(dòng)時(shí)是縮回，才會(huì )報警。

我看只在手動(dòng)下氣缸進(jìn)才置位了M408，退回就會(huì )復位，只有一個(gè)標志位實(shí)現不了兩種狀態(tài)檢測啊

引用

引用第9樓編程的灰松鼠于2024-05-10 18:18發(fā)表的  :


不好意思，你寫(xiě)的ST語(yǔ)言，實(shí)在耐不下心來(lái)看。
氣缸塊自己開(kāi)發(fā)過(guò)幾次，也讀過(guò)其他大公司開(kāi)發(fā)的塊，目前還沒(méi)碰到過(guò)完全滿(mǎn)意的。 后來(lái)自己開(kāi)發(fā)的氣缸塊，只能用來(lái)適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標準快

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我比較喜歡功能塊只做報警，操作氣缸單獨用一個(gè)函數或者單獨操作映射輸出的點(diǎn)位，這樣遇到光柵阻斷斷氣退出再恢復氣缸這些就好處理多了