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l83438797
越學(xué)越無(wú)知
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-21 10:28
EtherCAT也是第一次用，有梯形圖程序的最好，謝謝！
小地主22
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-21 10:51
建議直接找伺服供應商幫忙   歐姆龍Cx-one的Ethercat功能貌似不太友好
syhfchyn
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-24 13:54
有 但是圖片格式
l83438797
越學(xué)越無(wú)知
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-09 14:42
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耽擱好久，又弄了其他雜事，目前有個(gè)基本版本出來(lái)了。程序中包含CP2E的總線(xiàn)伺服步進(jìn)驅動(dòng)，以及上位機的通訊程序，目前算是初版，大家將就著(zhù)看一下。CAT通訊首先去伺服廠(chǎng)商官網(wǎng)下載對應型號的《描述性文件》，文件格式為XML格式，然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站，并配置需要的地址表。最后下載進(jìn)PLC后，斷電2-3分鐘（較長(cháng)一段時(shí)間）。程序和總線(xiàn)配置見(jiàn)文件。程序中需要注意的有3點(diǎn)：第一，程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應；第二目前歐姆龍官網(wǎng)上的伺服定位控制功能塊對應不同廠(chǎng)家的伺服可能會(huì )有響應延遲，我用的雷賽的會(huì )延遲1秒多，查了好久，最后從地方銷(xiāo)售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個(gè)問(wèn)題；第三，參照說(shuō)明書(shū)中的地址區間，W124-W126一定不能占用，不然功能塊會(huì )報錯，這個(gè)也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實(shí)現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協(xié)議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的，我這邊將說(shuō)明書(shū)的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。
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    jmhjmh
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    4樓  發(fā)表于: 2024-08-10 15:09
    大佬，可以分享一下伺服上電功能塊嗎？官網(wǎng)上我找一遍了，沒(méi)有找到這個(gè)功能塊。
    引用
    引用第4樓l83438797于2024-08-09 14:42發(fā)表的  :
    耽擱好久，又弄了其他雜事，目前有個(gè)基本版本出來(lái)了。程序中包含CP2E的總線(xiàn)伺服步進(jìn)驅動(dòng)，以及上位機的通訊程序，目前算是初版，大家將就著(zhù)看一下。CAT通訊首先去伺服廠(chǎng)商官網(wǎng)下載對應型號的《描述性文件》，文件格式為XML格式，然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站，并配置需要的地址表。最后下載進(jìn)PLC后，斷電2-3分鐘（較長(cháng)一段時(shí)間）。程序和總線(xiàn)配置見(jiàn)文件。程序中需要注意的有3點(diǎn)：第一，程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應；第二目前歐姆龍官網(wǎng)上的伺服定位控制功能塊對應不同廠(chǎng)家的伺服可能會(huì )有響應延遲，我用的雷賽的會(huì )延遲1秒多，查了好久，最后從地方銷(xiāo)售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個(gè)問(wèn)題；第三，參照說(shuō)明書(shū)中的地址區間，W124-W126一定不能占用，不然功能塊會(huì )報錯，這個(gè)也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實(shí)現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協(xié)議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的，我這邊將說(shuō)明書(shū)的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。
    愛(ài)在日落之后
    所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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    5樓  發(fā)表于: 2024-08-10 15:19
    引用
    引用第4樓l83438797于2024-08-09 14:42發(fā)表的  :
    耽擱好久，又弄了其他雜事，目前有個(gè)基本版本出來(lái)了。程序中包含CP2E的總線(xiàn)伺服步進(jìn)驅動(dòng)，以及上位機的通訊程序，目前算是初版，大家將就著(zhù)看一下。CAT通訊首先去伺服廠(chǎng)商官網(wǎng)下載對應型號的《描述性文件》，文件格式為XML格式，然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站，并配置需要的地址表。最后下載進(jìn)PLC后，斷電2-3分鐘（較長(cháng)一段時(shí)間）。程序和總線(xiàn)配置見(jiàn)文件。程序中需要注意的有3點(diǎn)：第一，程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應；第二目前歐姆龍官網(wǎng)上的伺服定位控制功能塊對應不同廠(chǎng)家的伺服可能會(huì )有響應延遲，我用的雷賽的會(huì )延遲1秒多，查了好久，最后從地方銷(xiāo)售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個(gè)問(wèn)題；第三，參照說(shuō)明書(shū)中的地址區間，W124-W126一定不能占用，不然功能塊會(huì )報錯，這個(gè)也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實(shí)現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協(xié)議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的，我這邊將說(shuō)明書(shū)的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。

    厲害啊，都用上了
    hffmcy
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    6樓  發(fā)表于: 2024-08-12 15:42
    謝謝分享
    l83438797
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    7樓  發(fā)表于: 2024-08-16 11:18
    引用
    引用第4樓jmhjmh于2024-08-10 15:09發(fā)表的  :
    大佬，可以分享一下伺服上電功能塊嗎？官網(wǎng)上我找一遍了，沒(méi)有找到這個(gè)功能塊。


    不知道你說(shuō)的伺服上電功能塊是不是伺服使能的意思，如果是伺服使能的話(huà)，只要你參數配置正確，那些回原點(diǎn)，速度控制，轉矩控制，定位控制的功能塊都會(huì )默認幫你開(kāi)啟的，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的使能控制功能塊，除非是有大神花時(shí)間根據CAT協(xié)議專(zhuān)門(mén)自己做一個(gè)封裝程序塊，不過(guò)估計只有那些對協(xié)議有驗證需求的人才可能去弄的
    jeremyhao
    天天想辭職，月月拿滿(mǎn)勤。
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    8樓  發(fā)表于: 2024-08-28 16:32
        
    希望你叫我一聲靚仔，讓我迷失自我，愛(ài)上搬磚！
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    9樓  發(fā)表于: 2024-09-03 14:23
    路過(guò)瞧瞧
    三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
    工控小白鼠.
    IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
    級別: 工控俠客
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    10樓  發(fā)表于: 2024-09-13 17:23
    厲害，學(xué)習了  
    IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
    淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
    hxyeer
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    11樓  發(fā)表于: 2024-09-20 13:58
    用這個(gè)PLC軸Ethercat不是給自己找麻煩嗎？用NX/NJ系列不香嗎？便宜的話(huà)用匯川EASY不是更便宜。
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